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目录
一、人形机器人量产元年或至5
1.1人形机器人量产时刻，Optimus进展迅速5
1.2产业趋势明显，国内外大厂纷纷布局10
1.3机器人百家争鸣，家庭+工业场景有望率先落地13
二、灵巧手是机器人核心硬件，传感层变化有望引起重视17
2.1特斯拉灵巧手再升级，传感层是核心环节17
2.2MEMS传感器应用广泛，并购整合有望成为发展之路21
三、投资建议25
四、风险因素26
图表目录
图表1：特斯拉人形机器人规划5
图表2：特斯拉人形机器人主要更新情况6
图表3：Cosmos世界基础模型（WFM）平台7
图表4：智元机器人数据采集工厂7
图表5：特斯拉Dojo芯片量产后算力规模大幅提升7
图表6：机器人与自动驾驶算法主链路对照8
图表7：英伟达三层模型8
图表8：英伟达发布Cosmos世界基础模型9
图表9：英伟达合作的人形机器人企业9
图表10：海外部分大厂布局情况10
图表11：国内互联网大厂布局情况11
图表12：小米铁大人形机器人11
图表13：小鹏Iron机器人12
图表14：比亚迪逐步布局人形机器人领域12
图表15：华为“造车”路径13
图表16：国内机器人企业情况13
图表17：宇树机器人产品14
图表18：宇树机器人平衡性较好14
图表19：彭志辉发布人形机器人原型机“远征A1”15
图表20：Figure在宝马工厂应用16
图表21：1X机器人在家庭领域有所应用16
图表22：人手骨骼结构17
图表23：特斯拉人形机器人22自由度灵巧手18
图表24：特斯拉第二代灵巧手专利18
图表25：腱绳驱动原理18
图表26：用于灵巧手的感知，感知方法及其操作19
图表27：灵巧手内部传感器分布情况19
图表28：灵巧手外部传感器分布情况20
图表29：机器人和人类的多传感器和柔性电子皮肤21
图表30：机器人传感器分类21
图表31：传统机器人主要传感器情况21
图表32：不同人形机器人传感器情况22
图表33：MEMS传感器在机器人上应用广泛23
图表34：华培动力传感器部门深入布局汽车产业链24
请阅读最后一页免责声明及信息披露3
图表35：主要标的情况25
请阅读最后一页免责声明及信息披露4
一、人形机器人量产元年或至
1.1人形机器人量产时刻，Optimus进展迅速
人形机器人量产渐进，Optimus量产时间表明确。2025年1月30日特斯拉召开24Q4业绩会，
特斯拉上调2025年Optimus量产预期至几千-1万台，相比原先预期进一步提升。同时，特拉
斯已经开始招募机器人开发相关的招聘信息，涵盖制造工程师、生产经理、流程主管等关键职
位，量产进程加速推进。
Optimus的量产计划将分为多个阶段。从未来预期来看，特斯拉2025年将生产1万台Optimus
机器人，产能扩展至每月1000台；2026年每月产能将达到1万台，2027年进一步提升至每月
10万台，远期量产规划明确。2025年生产的机器人将首先用于特斯拉内部工厂的测试和应用
验证，2026年下半年开始对外销售。
图表1：特斯拉人形机器人规划
资料来源：界面新闻，机器人大讲堂，信达证券研发中心
特斯拉人形机器人迭代迅速：
1）概念阶段：2021年8月，特斯拉首次提出“TeslaBot”概念，并将人形机器人通用化作
为目标。
2）原型机阶段：2022年2月推出了人形机器人原型机，标志着从概念走向现实的重要步骤。
3）Gen1：2022年9月，Optimus首次公开演示了直立行走、搬运和洒水等动作，并多次升级
迭代，在2023年9
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