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基于自抗扰控制的气动重力补偿系统性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在现代工业和科技发展的进程中，气动重力补偿系统凭借其独特的优势，在航空、航天、机械制造等众多领域得到了极为广泛的应用。在航空领域，该系统能够为飞行器的某些部件提供有效的重力补偿，极大地降低部件在运动过程中所承受的重力负荷，从而显著提升飞行器的性能和操控的精准度。在航天领域，它对航天器的姿态控制以及轨道调整起着不可或缺的关键作用，确保航天器能够在复杂的太空环境中稳定运行并完成各项任务。在机械制造领域，气动重力补偿系统可以帮助机械手臂在搬运重物时减轻负载，提高工作效率和精度，同时降低能源消耗。

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