工业制造视域下的智能机器人生产线调度优化分析.pdfVIP

EquipmentManufacturingTechnologyNo.4袁2024

工业制造视域下的智能机器人生产线调度优化分析

陈达

（厦门市同安职业技术学校，福建厦门361112）

摘要：当前智能机器人逐渐被应用于工业制造中，有效提升了工业生产的自动化与智能化水平。该文基于工业制造视域

下，在简要介绍工业机器人的基础上，提出生产线调度模型，分析智能机器人生产线调度优化求解过程，并以实际案例，

提出工业制造视域下的智能机器人生产线调度优化策略。开展智能机器人生产线调度优化，主要是通过构建调度模型，

对各工序时间进行调控优化，从而减少加工总时间，提升生产线加工效率，充分发挥出智能机器人生产线的实际价值。

关键词：工业制造；智能机器人；生产线；调度；优化

中图分类号：TP242文献标志码：A文章编号：1672-545X（2024）04-0144-03

0引言研发机构。工业机器人主要由主体部分、驱动部分和

控制系统三部分构成。主体部分又包括机座与执行机

随着科技的飞速进步，工业制造领域正迎来智能构等；驱动部分包括传统机构与动力装置；而控制系

化转型的关键时刻。智能机器人作为这场变革的先统主要发出相应工作指令，具体如图1所示。

锋，其应用日益广泛，为工业生产活动的自动化和智

能化提供了强大的动力。机器人的引入不仅提高了生

手臂

[1]

产效率，还提升了工业制造的智能化水平。然而，智YAW偏转

能机器人生产线在运行过程中，常面临调度耗时长的

转动

挑战，影响了生产效率和整体效益。为了应对这一难ROLL

题，本文旨在探讨工业制造领域下智能机器人生产线PITCH

俯仰腕部手部

的调度优化问题,通过构建合理的生产线调度模型，

机身

对各工序时间进行优化调控，减少加工总时间、提升

生产线加工效率。最后还结合实际案例，分析智能机

器人生产线调度优化的具体策略，以期为相关领域的图1工业机器人构成

研究和实践提供参考，推动工业生产更加高效、智能，现阶段，工业机器人已经广泛应用于我国工业制

为现代社会的持续发展注入新的活力。造领域，有效推动了制造业智能化发展。工业机器人

具有较为精密的机构，同时具有安全故障检测及预警

1工业机器人概述功能，通过工业机器人的应用，能够实现对各类故障

问题的有效控制，降低设备故障发展概率，提升生产

[2]

工业机器人，表示的是用于工业领域的多关节机制造安全性，避免出现严重的人员伤亡情况。此外，

械手等机器装置，具有自动性特征，能够根据动力能相比于传统生产制造模式，工业机器人能够按照固定

源及控制能力，开展工业加工制造工作。现阶段，我国的程序，实现