汽车智能驾驶行业市场前景及投资研究报告：端到端，AI共振，智驾平权，小米SU7.pdfVIP

证券研究报告

智能驾驶行业研究发布时间：2025年3月31日

端到端与AI共振，智驾平权开启新时代

——汽车智能驾驶行业深度报告

目录

1.端到端发展进入加速期，基于规则长期护航3.3决策层

1.1端到端的定义、发展历程、实现方法及挑战3.3.1域控制器构成

1.2自动驾驶产业支持充足，标志性政策落地3.3.2智驾域控市场逐渐走向合作定制化

1.3车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振3.3.3德赛西威：高算力智驾域控行业的领军企业

1.410万级别智驾落地推动行业进入智驾平权3.3.4Momenta：提供基于端到端技术架构的自动驾驶解决方案

1.5汽车行业加速迈向智能驾驶全面普及时代3.3.5智驾域控芯片市场的竞争格局呈现多极化，SoC高性能更

适应未来趋势

2.关注自研核心算法的整车企业3.3.6地平线：软硬结合是必由之路

2.1特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱3.3.7黑芝麻智能：依托技术创新，构建自动驾驶芯片产品矩阵

2.2鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同3.4执行层

2.3小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限3.4.1线控底盘结构及优势

2.4理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限3.4.2智驾渗透加速线控底盘国产放量，行业格局集中，主机厂

2.5比亚迪：智驾平权加速，边际变化可期粘性高

3.4.3线控底盘技术在自动驾驶领域的应用正逐渐普及

3.智能驾驶产业链3.4.4拓普集团：业务体系多元化，已形成XYZ三大系列产品线

3.1车端：电子电气架构向中央计算迈进3.4.5线控制动发展历程

3.2感知层3.4.6线控制动：EHBOne-Box当前是主流方案

3.2.1传感器数量减配、性能提升3.4.7伯特利：线控制动持续攀升，全面打造XYZ三轴汽车底盘

3.2.2激光市场快速增长，格局集中控制系统供应商

3.2.3高阶智驾需要激光提供安全冗余3.4.8线控转向：L4级及以上自动驾驶必备，尚处市场导入期

3.2.4前视摄像头市场分散

3.2.5从全量感知到按需感知的算法演进4.投资建议

5.风险提示

2

端到端发展进入加速期，基于

1

规则长期护航

3

端到端的定义：基于数据驱动的深度学习

在广义语境中，端到端是一种研发范式，指在一个任务中，从输入端到输出端，中间不经过任何其他处理环节，由

一个模型完整实现输入到输出的全过程。在智能驾驶领域，端到端架构是指车辆将传感器采集的信息直接输入统

一的深度学习神经网络，经过处理后直接输出驾驶命