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汽车行驶01外力（与行驶方向相反）02减速或停车03制动过程04地面05空气06地面制动力074.2制动时车轮的受力TpTμ制动摩擦片与制动盘之间的摩擦力地面制动力ua010203rWFXb轮胎与地面之间的摩擦力FZ1在轮胎边缘为了克服制动器摩擦力矩所需的力，称为制动器制动力。32克服制动器摩擦力矩制动器制动力二、制动器制动力制动器制动力制动器制动力01制动器的形式02结构尺寸03摩擦副的摩擦因数04车轮半径05制动踏板力06制动器的结构参数07地面制动力制动器制动力？地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系01地面制动力首先取决与制动器制动力，但同时受到地面附着条件的限制，它们同时大才好。02地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系01车轮抱死拖滑02四、硬路面上的附着系数STEP1STEP2STEP3STEP4仔细观察汽车的制动过程可发现，轮胎留在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变的过程。单纯滚动，印痕的形状基本与轮胎胎面花纹相一致。边滚边滑－可辨别轮胎花纹的印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花纹越来越模糊。拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印痕，看不出花纹。01硬路面上的附着系数02制动过程03单纯的滚动04边滚边滑05抱死拖滑06没有制动力时的滚动半径滑移率边滚边滑单纯的滚动抱死拖滑01制动力系数02垂直载荷03地面制动力04制动力系数随滑移率变化01B02Ａ制动力系数与滑移率关系曲线分析φb随s增加而增加OＡ段曲线FXb也随s在增加出现滑移？轮胎的滚动半径增大WFZFXbTpTμua01侧向力系数02垂直载荷03侧向力道路的材料2汽车的运动速度4附着系数1路面的状况3轮胎的结构花纹材料5
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