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2019.33学技术创新-83-

智能机器人控制系统技术在环境监测中的应用

孟利华蔡雨欣闵琴刘礼惠侯慧珍刘阳

（吉首大学张家界学院,湖南张家界427000）

：。环境测是科学管理环境和环境

摘要随着湘西地区旅游业的日益发展，保护环境成为湘西地区越来越需要重视的问题

执法督的基础。环境测能准确、及时、全面的为环境管理、污染源控制、环境规划等问题上提供数据。而实现环境测则需要

在复杂多变的自然环境中获得具体数据，使用人工采集数据会消耗大量的人力财力物力，并且在一些危险的自然地貌中并不能

取得精准的数据。因此，人工智能技术应运而生，而人工智能技术的核心便是机器人控制系统。各类机器人控制系统可以控制智

能机器人应对各种复杂的地理环境收集数据，做出处理与返回信息，实现对湘西地区环境的全面化测与保护。

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关键词环境测智能机器人控制系统

图分类号TP242文献标识码A文章编号2096-4390渊2019冤33-0083-02

1国内外研究背景最短路线，同时也避开障碍物体的路径就是最优路径。

中国对于机器人技术的起步相对较晚，但是发展迅速，2.4机器人视觉。机器人控制系统中视觉系统是智能机器人

，从、以及图像采集卡

20纪70年代，开始工业机器人的研究20纪80年代末自主运行的重要组成部分，视觉系统由摄像机

开始，具有各种机械功能的产品相继出现。全球制造业机器人还有基本的计算机组成。机器人视觉系统的主要功能是工作

密度的平均值由几年前的50提高到66，其中工业发达国家的中进行图像的获取、对获取图像的处理和分析、以及将数据输出

机器人密度大多超过200。机器人正朝着智能化和多样化等方和显示反映出来，其中的核心任务就是对环境的特征提取、图像

向发展。分割和对获的图像进行辨识。

机器人当前生产生活中的应用越来越广泛，正替代人2.5人机接口。现在的智能机器人控制系统暂时不能完全去

发挥着日益重要的作用。随着计算机、微电子、信息技术的快速除人的作用，仍然需要人与机器人建立联系，从而实现信息的转

进步，机器人技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用换和控制。

范围也得到了极大的扩展。在海洋开发、宇宙探测、工农业生产、3智能机器人控制系统在湘西地区环境监测中的应用

军事、社会服务、娱乐等各个领域，机器人都有着广阔的发展空3.1水下机器人控制系统。水下机器人控制系统是一种具有

间与应用前景。目前，国内外对智能机器人的研究不断深入，机智能功能的水下潜水机器控制系统，目前界水下机器人分为

器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的四类：拖曳式、遥控式、无人无缆式和智能型。带缆水下机器人由

，，由预编程

重要标志和体现。人们期望智能机器人更多领域为人类服务母船上人工控制，无人无缆水下机器人则能自主航行

代替人类完成更复杂的工作。控制或者智能式控制。湘西地区以环境优美著称，更有对水质

，自

如今环境已经成为城市居民最关心的事情之一1973年要求十分之高的国家级保护动物———娃娃鱼。而水下机器人能

第一次全国环境保护会议召开以后，我国的环境保护进入一个在特殊环境下的水质监测中发挥重要作用，可以监测湘西地区

崭新的历史发展时期。智能机器人取代气象环境仪器，监测仪水体环境较为复杂，人工难以到达的地方。