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凸轮机构基本工作参数确定济南职业课件.pptx

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;;;;;;;;如图3.9所示,基圆半径rb与压力角α之间的关系可以用下式表示:;式中s为凸轮转过角度φ时,从动件产生的相应位移,e为偏距,rb为基圆半径,ds/dφ为从动件位移s对转角φ的导数。

对于直动从动件盘形凸轮机构,如果限定推程的压力角α≤[α],则可由式(3.1)导出基圆半径的计算公式。;;;;;;;;滚子半径的大小对凸轮实际廓线形状有直接影响。设凸轮理论廓线曲率半径为ρ,实际廓线曲率半径为ρ。如图3.11所示,β为理论廓线,β为实际廓线。当凸轮廓线内凹时,如图3.11(a)所示,ρ=ρ+rg,这样,不管滚子半径大小如何,凸轮实际廓线总是可以平滑的作出。;此时实际廓线将出现尖点(如图3.11(c)所示),凸轮轮廓在尖点处很容易磨损,导致从动件不能按预期的运动规律运动。若ρrg,则ρ0,;通过以上分析,对于外凸的凸轮轮廓曲线,为了避免运动失真并减小磨损,应使滚子半径rg≤0.8ρmin。并使实际廓线的最小曲率半径ρmin≥(3~5)mm。若满足不了该要求,可适当减小滚子半径rg或增大基圆半径rb;有时必须修改从动件运动规律。

另一方面,滚子的尺寸还受其强度、结构等的限制,因此也不能做得太小,通常取rg=(0.1~0.15)rb。;

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