《自动化生产线安装与调试》课件——项目四 装配单元安装与调试.pptxVIP

自动化生产线安装与调试主讲人：任务一装配单元的结构项目四装配单元安装与调试

第2页123装配单元结构装配单元基本功能装配单元基本结构装配单元基本工作原理装配单元的结构

第3页装配单元的结构装配单元的基本功能：装配单元的功能是完成将该单元料仓内的小圆柱工件嵌入到放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程。具体的功能可参照右边的视频。1装配单元基本功能

第4页装配单元的结构2装配单元基本结构装配单元的结构主要由机械部件、电气元件和气动元件组成气动元件包括双作用直线气缸、手爪气缸、回转气缸、节流阀和电磁阀等。机械部件包括管形料仓、供料机构、回转物料台、机械手、待装配工件的定位机构、气动系统及其阀组、铝合金支架和底板等。电气元件包括光电传感器、磁性开关、光纤传感器、警示灯、PLC、端子排组件、急停按钮和启动/停止按钮模块等。a)正视图b)右视图1-底板2-回转气缸3-回转台4-左料盘光电传感器5-缺料光电传感器6-料仓底座7-警示灯8-管形料仓9-料足光电传感器10-升降气缸11-机械手气缸12-机械手爪13-端子排14-装配台15-伸缩气缸16-伸缩导杆17-顶料气缸18-挡料气缸19-右料盘光电传感器20-铝合金支架

第5页装配单元的结构3装配单元基本工作原理1-回转台2-挡料气缸3-顶料气缸4-管形料仓5-料足光电传感器6-小圆柱形工件7-料仓底座8-缺料光电传感器9-料足光电传感器10-已供出小工件图装配站落料机构结构示意图管形料仓用来存储装配用的金属、黑色和白色小柱零件。它由塑料圆管和中空底座构成。塑料圆管顶端放置加强金属环，以防止破损。工件竖直放入料仓的空心圆管内，由于二者之间有一定的间隙，使其能在重力作用下自由下落。为了能对料仓供料不足和缺料时报警，在塑料圆管底部和底座处分别安装了2个漫反射光电传感器（E3Z-L型），并在料仓塑料圆柱上纵向铣槽，以使光电传感器的红外光斑能可靠照射到被检测的物料上。料仓底座的背面安装了两个直线气缸。上面的气缸称为顶料气缸，下面的气缸称为挡料气缸。系统气源接通后，顶料气缸的初始位置在缩回状态，挡料气缸的初始位置在伸出状态。需要进行落料操作时，首先使顶料气缸伸出，把次下层的工件夹紧，然后挡料气缸缩回，工件掉入回转物料台的料盘中。

第6页装配单元的结构3装配单元基本工作原理回转物料台由气动摆台和两个料盘组成，气动摆台能驱动料盘旋转180度，从而实现把从供料机构落下到料盘的工件移动到装配机械手正下方的功能，如图所示。图中的光电传感器1和光电传感器2分别用来检测左面和右面料盘是否有零件1-左料盘光电传感器2-左料盘3-右料盘4-右料盘光电传感器5-回转台气缸6-回转台底座图回转物料台的结构

第7页装配单元的结构3装配单元基本工作原理装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的回转物料台料盘上有小圆柱零件，且装配台侧面的光纤传感器检测到装配台上有待装配工件的情况下，机械手从初始状态开始执行装配操作过程。1-行程调整板2-水平导杆气缸3-磁性开关4-垂直导杆气缸5-手爪气缸6-手爪图装配机械手的整体外形

自动化生产线安装与调试主讲人：项目四装配单元安装与调试任务二装配单元的机械安装

第9页1安装前的准备工作设备安装前，应对设备的零部件作初步检查以及必要的调整。应合理摆放工具和零部件，安装操作时每次使用完的工具应放回原处。装配单元的机械安装

第10页2安装步骤装配单元的机械安装①装配单元可分解成5个组件③⑤安装方法首先进行组件装配，然后再进行总装。供料操作组件；供料料仓；回转机构及装配台；装配机械手组件；工作单元支撑组件。②④

第11页2安装步骤装配单元的机械安装（1）组件安装

第12页2安装步骤装配单元的机械安装（1）组件安装

第13页2安装步骤装配单元的机械安装（1）组件安装

第14页2安装步骤装配单元的机械安装（1）组件安装

第15页2安装步骤装配单元的机械安装（1）组件安装

第16页2安装步骤装配单元的机械安装（2）总体装配

第17页2安装步骤装配单元的机械安装（2）总体装配

第18页2安装步骤装配单元的机械安装（2）总体装配安装过程中，须注意如下事项：①预留螺栓的位置一定要足够，以免造成组件之间不能完成