《自动化生产线安装与调试》课件——项目五 分拣单元的机械安装.pptxVIP

自动化生产线安装与调试主讲人：任务一分拣单元的结构项目五分拣单元的机械安装

第2页123分拣单元基本知识分拣单元基本功能分拣单元基本结构分拣单元基本工作原理分拣单元的结构

第3页分拣单元的结构分拣单元的基本功能：分拣单元是YL-335B中的最末单元，完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色、不同材质的工件从不同的料槽分流。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。右图所示为分拣单元实物的全貌。1分拣单元基本功能

第4页分拣单元的结构2分拣单元基本结构分拣单元的结构主要由机械部件、电气元件和气动元件组成气动元件包括双作用直线气缸、节流阀和电磁阀等。机械部件由传送和分拣机构，传动带驱动机构，底板等组成。电气元件包括光电传感器、磁性开关、光纤传感器、旋转编码器、PLC、变频器、减速三相异步电动机、端子排组件、急停按钮和启动/停止按钮模块等。图分拣站外形结构1－三相异步电动机2－金属传感器3－分拣槽14－分拣槽25－分拣槽36－光纤传感器7－推料气缸8－磁性开关9－传送带10－光电旋转编码器11－分拣入料口12－光电传感器

第5页分拣单元的结构2分拣单元基本结构传送带驱动机构主要由电机支架、电动机、联轴器等组成，如图所示。三相电机是驱动机构的主要部分，用于拖动传送带输送物料，电动机转速的快慢由变频器来控制。电机支架用于固定电动机。联轴器用于把电动机的轴和输送带主动轮的轴联接起来，从而组成一个传动机构。图传动带驱动机构1－三相减速电机2－联轴器3－传感器安装支架4－定位器5－传送带6－光电旋转编码器7－底板8－电机安装支架9－传送带支架

第6页分拣单元的结构3分拣单元基本工作原理设备上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，表示设备准备好。若按下启动按钮，分拣单元启动。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区。如果进入分拣区工件为金属工件，将金属工件推到1号槽里；如果进入分拣区的工件为白色工件，将白色工件推到2号槽里；如果是黑色工件，则将黑色工件推到3号槽里。每当一个工件被推入料槽里，分拣站完成一个工作周期，等待下一次工件放入分拣入料口。

自动化生产线安装与调试主讲人：项目五分拣单元的机械安装任务二分拣单元的机械安装

第8页1安装前的准备工作设备安装前，应对设备的零部件作初步检查以及必要的调整。应合理摆放工具和零部件，安装操作时每次使用完的工具应放回原处。分拣单元的机械安装

第9页2安装步骤分拣单元的机械安装①分拣单元可分解成2个组件安装方法首先进行带传动机构安装，然后再进行分拣机构安装带传动机构；分拣机构；②

第10页2安装步骤分拣单元的机械安装（1）带传动机构安装带动机构组件安装

第11页2安装步骤分拣单元的机械安装带动机构组件安装（1）带传动机构安装

第12页2安装步骤分拣单元的机械安装带动机构组件安装（1）带传动机构安装

第13页2安装步骤分拣单元的机械安装带动机构组件安装（1）带传动机构安装

第14页2安装步骤分拣单元的机械安装联轴器的装配步骤：①将联轴器套筒固定在传送带主动轴上，且套筒与轴承座距离0.5mm(用塞尺测量)。②电动机预固定在支架上，不要完全紧定，然后将联轴器套筒固定在电动机主轴上，接着把组件安装到底板上，同样不要完全紧定。③将弹性滑块放入传送带主动轴套筒内；沿支架上下移动电动机，使两套筒对准。④套筒对准之后,紧定电动机与支架连接的4个螺栓；用手扶正电动机之后,紧定支架与底板连接的2个螺栓。（1）带传动机构安装

第15页2安装步骤分拣单元的机械安装（2）分拣机构安装分拣机构组件安装

第16页2安装步骤分拣单元的机械安装分拣机构组件安装（2）分拣机构安装

第17页2安装步骤分拣单元的机械安装分拣机构组件安装（2）分拣机构安装

第18页2安装步骤分拣单元的机械安装注意事项①皮带托板与传送带两侧板的固定位置应调整好。②主动轴和从动轴的安装位置不能错，主动轴和从动轴的安装板的位置不能相互调换。③皮带的张紧度应调整适中。④要保证主动轴和从动轴的平行。（2）分拣机构安装

自动化生产线安装与调试主讲人：项目五分拣单元安装与调试任务三分拣单元的气路安装

第20页1连接步骤分拣单元的气路安装分拣单元的气动回路

第21页2气路连接的规范要求分拣单元的气路