《自动化生产线安装与调试》课件——项目六 输送单元安装与调试.pptxVIP

自动化生产线安装与调试任务一输送单元的结构项目六输送单元安装与调试

第2页123输送单元基本知识输送单元基本功能输送单元基本结构输送单元基本工作原理输送单元的结构

第3页输送单元的结构输送单元的基本功能：输送单元是驱动其抓取机械手装置精确定位到指定工作站的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。1输送单元基本功能

第4页输送单元的结构2输送单元基本结构输送单元的结构主要由机械部件、电气元件和气动元件组成气动元件包括伸缩气缸、旋转气缸、提升气缸、手爪气缸、节流阀和电磁阀等。机械部件由抓取机械手装置、直线运动传动组件、拖链装置等组成。电气元件包括原点开关、PLC、伺服电动机、伺服控制器、端子排组件、急停按钮和启动/停止按钮模块等。

第5页输送单元的结构3输送单元基本工作原理抓取机械手装置抓取机械手装置是一个能实现三自由度运动（即升降、伸缩、气动手指夹紧/松开和沿垂直轴旋转的四维运动）的工作单元，该装置整体安装在直线运动传动组件的滑动溜板上，在传动组件带动下整体作直线往复运动，定位到其他各工作站的物料台，然后完成抓取和放下工件的功能。抓取机械手装置具体构成如下：⑴气动手爪：用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。⑵伸缩气缸：用于驱动手臂伸出缩回，由一个二位五通单向电控阀控制。⑶回转气缸：用于驱动手臂正反向90°旋转，由一个二位五通双向电控阀控制。⑷提升气缸：用于驱动整个机械手提升与下降。由一个二位五通单向电控阀控制。

第6页输送单元的结构3输送单元基本工作原理直线运动传动组件图直线运动传动组件用以拖动抓取机械手装置作往复直线运动，完成精确定位的功能。传动组件由直线导轨底板、伺服电机及伺服放大器、同步轮、同步带、直线导轨、滑动溜板、拖链和原点接近开关、左、右极限开关组成。原点接近开关是一个无触点的电感式接近传感器，用来提供直线运动的起始点信号。左、右极限开关均是有触点的微动开关，用来提供越程故障时的保护信号：当滑动溜板在运动中越过左或右极限位置时，极限开关会动作，从而向系统发出越程故障信号。原点开关和右极限开关

自动化生产线安装与调试主讲人：项目六输送单元安装与调试任务二输送单元的机械安装

第8页1安装前的准备工作设备安装前，应对设备的零部件作初步检查以及必要的调整。应合理摆放工具和零部件，安装操作时每次使用完的工具应放回原处。输送单元的机械安装

第9页2安装步骤输送单元的机械安装①输送单元可分解成2个组件安装方法首先进行直线运动传动组件的安装，然后再进行抓取机械手的安装直线运动传动组件；抓取机械手装置；②

第10页2安装步骤输送单元的机械安装（1）直线运动传动组件的安装直线运动传动组件安装

第11页2安装步骤输送单元的机械安装（1）直线运动传动组件的安装直线运动传动组件安装

第12页2安装步骤输送单元的机械安装（1）直线运动传动组件的安装直线运动传动组件安装

第13页2安装步骤输送单元的机械安装（1）直线运动传动组件的安装直线运动传动组件安装

第14页2安装步骤输送单元的机械安装（1）直线运动传动组件的安装直线运动传动组件安装

第15页2安装步骤输送单元的机械安装（1）直线运动传动组件的安装直线运动传动组件安装

第16页2安装步骤输送单元的机械安装（2）抓取机械手装置的安装抓取机械手装置安装

第17页2安装步骤输送单元的机械安装（2）抓取机械手装置的安装抓取机械手装置安装

第18页2安装步骤输送单元的机械安装（2）抓取机械手装置的安装抓取机械手装置安装

自动化生产线安装与调试主讲人：项目六输送单元安装与调试任务三输送单元的气路安装

第20页1连接步骤输送单元的气路安装输送单元的气动回路

第21页2气路连接的规范要求输送单元的气路安装连接时注意气管走向，应按序排布;气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。①气路连接完毕后，应用扎带绑扎，两个扎带之间的距离不超过50mm。电缆和气管应分开绑扎，但当它们都来自同一个移动模块上时，允许绑扎在一起。②无气管缠绕，绑扎变形现象。③

第22页3气路的调试输送单元的气路安装①用电磁阀上的手动换向按钮验证提升台气缸、手臂伸出气缸、摆动气缸和气动手爪气缸的初始和动作位置是否正确②调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，使得气缸动作时无冲击同时无卡滞现象

自动化生产线安装与调试任务四输送单元的电气设计及电路连接

第24页输送单元的电气设计及电路连接12输送单元电气设计及电路连接输送单元电气设计输送单元电路连接

第25页输送单元电气设计及