《自动化生产线安装与调试》课件——项目二 供料单元安装与调试.pptxVIP

自动化生产线安装与调试主讲人：任务一供料单元的结构项目二供料单元安装与调试

第2页123供料单元基本知识供料单元基本功能供料单元基本结构供料单元基本工作原理供料单元的结构

第3页供料单元的结构供料单元的基本功能：供料单元是YL-335B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。具体的功能可参照右边的视频。1供料单元基本功能

第4页供料单元的结构2供料单元基本结构供料单元的结构主要由机械部件、电气元件和气动元件组成气动元件包括双作用直线气缸、节流阀和电磁阀等。机械部件由供料单元底座、支架、供料台底板、气缸支撑板、管形料仓、工件推出装置、光电传感器支架等组成。电气元件包括光电传感器、金属传感器、磁性开关、PLC、端子排组件、急停按钮和启动/停止按钮等。

第5页供料单元的结构3供料单元基本工作原理供料站工作示意图工件垂直叠放在料仓中，推料气缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到出料台上时，先使顶料气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到出料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使顶料气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。推料顶料气缸

第6页供料单元的结构3供料单元基本工作原理供料站工作示意图在底座和管形料仓第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。若该部分机构内没有工件，则处于底层和第4层位置的两个漫射式光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有3个工件，则底层处光电接近开关动作而第4层处光电接近开关处于常态，表明工件已经快用完了。料仓光电开关

第7页供料单元的结构3供料单元基本工作原理供料站工作示意图推料气缸把工件推出到出料台上。出料台面开有小孔，出料台下面设有一个圆柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。在输送单元的控制程序中，就可以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工件。出料台

自动化生产线安装与调试主讲人：任务二供料单元的机械安装

第9页1安装前的准备工作设备安装前，应对设备的零部件作初步检查以及必要的调整。应合理摆放工具和零部件，安装操作时每次使用完的工具应放回原处。供料单元的机械安装

第10页2安装步骤供料单元的机械安装铝合金型材支撑架组件;①供料单元可分解成3个组件出料台及料仓底座组件;②推料机构组件。③安装方法首先进行组件装配，然后再进行总装。

第11页2安装步骤供料单元的机械安装（1）组件安装

第12页2安装步骤供料单元的机械安装（1）组件安装

第13页2安装步骤供料单元的机械安装（1）组件安装

第14页2安装步骤供料单元的机械安装（2）总体装配

自动化生产线安装与调试主讲人：任务三供料单元的气路安装

第16页1连接步骤供料单元的气路安装供料单元的气动回路

第17页2气路连接的规范要求供料单元的气路安装连接时注意气管走向，应按序排布;气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。①气路连接完毕后，应用扎带绑扎，两个扎带之间的距离不超过50mm。电缆和气管应分开绑扎，但当它们都来自同一个移动模块上时，允许绑扎在一起。②无气管缠绕，绑扎变形现象。③

第18页3气路的调试供料单元的气路安装①用电磁阀上的手动换向按钮验证顶料气缸和推料气缸的初始和动作位置是否正确。②调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，使得气缸动作时无冲击，同时无卡滞现象。

自动化生产线安装与调试主讲人：任务四供料单元的电气设计及电路连接

第20页供料单元的电气设计及电路连接12供料单元电气设计及电路连接供料单元电气设计供料单元电路连接

第21页供料单元电气设计及电路连接I/O分配：根据工作任务确定I/O个数及具体地址分配1供料单元电气设计输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称信号来源序号PLC输入点信号名称信号来源1I0.0顶料气缸伸出到位装置侧1Q0.0顶料电磁阀装置侧2I0.1顶料气缸缩回到位2Q0.1推料电磁阀3I0.2推料气缸伸出到位3Q0.24I0.3推料气缸缩回到位44Q0.35I0.4出料台物料检测5Q0.46I0.5供料不足检测6Q0.57I0.6缺料检测7Q0.6