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宽厚板热处理炉的脉冲燃烧控制改进

作者：李阳张欣萌

来源：《科技视界》2013年第2期

李阳张欣萌

（中国冶金科工集团公司南方〈武汉〉自动化有限公司，中国武汉430223）

【摘要】本文提出了一种用于宽厚板热处理炉的改进脉冲燃烧控制方法，这种方法根据

工艺特点对控制区域进行划分并采取不同的控制方法，从而使热处理炉温控效果更好。

【关键词】宽厚板；热处理；脉冲燃烧；模糊控制

０引言

我国的热处理自动化技术的发展与应用始于20世纪50年代初期。经过30年的改革开放，

我国的工业得到突飞猛进的发展，但发展的制约瓶颈日益显现，主要体现在粗放的发展模式和

能源及原材料供给不足的矛盾。我国能源的紧张与短缺已成定局，严重影响了经济的发展，节

能是中国能源战略和政策的核心。

１用于热处理炉的燃烧控制方法

目前国内的工业炉无论是蓄热式换向燃烧或连续常规燃烧控制，多为比例调节形式，即通

过控制燃料、助燃空气流量的大小使炉内的温度、燃烧气氛达到工艺要求。由于这种控制方式

往往受燃料流量的调节范围和测量等环节制约，故目前大多数工业炉的控制效果不佳，主要表

现为能耗偏高。

随着工业炉的不断改进，脉冲式燃烧控制技术在国内外得到一定程度的应用，取得了良好

效果。脉冲燃烧在这方面比传统比例燃烧具有很大优势，其恒定的空／燃比使燃烧效率保持稳

定和最优状态，燃气和空气流量可通过压力调整预先设定，烧嘴一旦工作，就处于满负荷状态，

保证烧嘴燃烧时的燃气出口速度不变。当烧嘴在满负荷工作时，燃气流速、火焰形状、热效率

均可达到最佳状态，炉内不会有过剩的空气和燃气，有效地降低了燃料消耗，减少了氮氧化物

的排放。

对于采用脉冲燃烧的热处理炉加热控制，方法是采用对炉膛温度的控制去间接控制烧钢，

以产生工艺特性合格的钢坯。其炉膛温度由热电偶测得，在控制方法上采用经典的PI或PID调

节以恒定各段工艺温度设定值，PID调节的输出值作为脉冲控制序列的输入值，最终通过脉冲

控制确定烧嘴的开关时间和序列顺序。

２现存的控制方法的不足

宽厚板热处理炉由加热区域和均热区域组成，每个区域又可分为若干个温控段，出炉侧位

于均热区，温度设定为钢坯出炉的目标温度；装炉侧为加热区，设定温度由加热工艺决定。

炉内没有装钢的情况下，PID温度控制很容易把各温控段温度调节到设定温度，但是一旦

进钢，由于刚进入加热区域的冷钢坯温度很低，与炉内温度相差过大，宽厚板的体积又很大，

因此会导致热电偶测得的温度大幅度下降，此时的PID温度调节系统会由于实际温度比设定温

度低太多而全力供热调温。此时生产有两种情况：一种，是生产节奏较慢，钢与钢之间的距离

较大，这种情况下，一旦前面的钢坯离开，温度具有大时滞性，即使PID控制器的输出很小，

温度也会急剧上升。这种短时间温度波动会给PID温度调节带来困难，产生较大的超调量。而

热处理炉的保温性能很好，接下来即使不继续加热也很难降温。因而等下块钢坯进入此区的时

候，已经是在远高于工艺设定温度开始加热了，造成了很大的能源浪费；另一种情况，是生产

节奏较快，钢与钢之间距离较小，这样的连续进冷钢坯会导致此区温度一直远低于设定温度，

为了使热电偶测得的温度和设定温度一样，PID温控系统会全力供热。由于电偶测温和设定温

度的巨大差距，这种情况下的供热已经没有了良好的精度，无论钢坯的宽厚，都几乎会同样持

续全力供热，每块钢坯没有吸收的多余热量或被炉膛吸收或被炉气带走，浪费了能源。

３用于宽厚板热处理上的脉冲燃烧改进

把脉冲控制方法进行改进，温度的控制不是全部采取PID脉冲控制，而是再进行划分。

其中一部分不变，在钢坯与炉温的温差相对稳定的均热段采取PID脉冲控制。而另一部分，

即在加热段进行控制区分：一是，在此区域的某一温控段没有钢的时候，用PID调节进行控制，

以保证下一块钢到来时此温控段的工艺温度精确。二是，当有钢坯进入此区域时（可由炉内物

料跟踪得知），切出PID控制，引入热能的模糊控制，即在原PID控温保持炉温的功率输出基

础上再加上此区域钢坯所要额外吸收热的功率。以保持此钢坯走过该温控段，热量供给平衡，

该温控段温度基本不变。如下图所示，在加热段，如果钢坯进入该温控段后系统仍维持原供热，

则当钢坯走过后，此温控段温度会由于被钢坯带走一部分而下降（图1（a）所示）；而用PID

调节进行温控，由上面的分析可知，大幅度的温度变化又都进