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深度学习赋能：动态环境下激光SLAM方法的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，机器人和自动驾驶技术正逐渐融入人们的生活和工业生产中，为社会带来了极大的便利和变革。而在这些先进技术的背后，动态环境下的同步定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术扮演着至关重要的角色，尤其是激光SLAM技术凭借其独特的优势，成为了研究的焦点。

机器人导航是机器人实现自主任务的基础，无论是在室内的服务机器人，如智能扫地机器人、商场导购机器人，还是在室外的物流配送机器人、巡检机器人等，都需要精确的导航系统来规划路径