分布参数系统的建模与仿真.pptVIP

LOGOLOGO第5章分布参数系统的建模与仿真陈无畏合肥工业大学机械与汽车工程学院系统建模与仿真定义：系统的状态变量、控制变量和被控变量不仅仅是时间的函数，而且是空间坐标的函数。表示及描述方法：系统的模型表示为偏微分方程、积分方程或是偏微分—积分方程，通常使用偏微分方程来描述系统。5.1分布参数系统的数学描述现对上述表达式中的有关符号说明如下对于确定型的偏微分方程，采用一阶描述形式，可以用以下表达式(5.1)(5.2)(5.3)(5.4)(5.5)5.1分布参数系统的数学描述(续）5.1分布参数系统的数学描述（续）(1)自变量：常微分方程中自变量只有时间变量t，而在偏微分方程中，其自变量除了时间外，还有空间自变量；(2)输入变量及输入段集合：映射；(3)因变量：，且是z与t的函数；式(5.2)确定边界条件，表示Z的边界，在上随时间变化满足该等式；输出变量是空间和时间的函数；式(5.3)表示初始条件，即规定初始时刻在域内的值；式(5.5)规定了约束条件。5.1分布参数系统的数学描述（续）当然，在某些情况下，系统是以高经过适当变换，高阶偏微分方程可以转阶偏微分方程的形式给出。一般说来，换成一阶偏微分方程组。5.1分布参数系统的数学描述（续）5.1分布参数系统的数学描述（续）双曲方程椭圆方程偏微分方程的典型形式抛物方程(3)椭圆方程典型的有3泊松方程(5.10)(2)抛物方程典型的有2扩散方程 (5.8)对流-扩散方程 (5.9)1(1)双曲方程典型的有对流方程 (5.6)波动方程 (5.7)5.1分布参数系统的数学描述（续）BDFACE分布特性：从动力学特性看，集中参数系算子一般只有半群的性质；从系统结构看，集参数系统有分布控制和分布测量、点控制和点统的解算子形成一个群，而分布参数系统的解中参数系统只有集中控制和集中测量，而分布测量、边界控制和边界测量。5.1.2分布参数系统模型的数学特征有限差分是对偏微分方程进行数值分析的近似方法。常用方法之一就是中心差分法。假设，当t=常值时，如图5-1所示为一连续曲线按照中心差分法，点的斜率可用下式表示5.1.3分布参数模型的有限差分法(5.11)图5-1有限差分定义5.1.3分布参数模型的有限差分法（续）01对于二阶导数也可采用同样的方法得到，02于是可得以下偏导数表示式5.1.3分布参数模型的有限差分法（续）为了计算方便，可以用一张二维网格图来表示，如图5-2所示。图5-2二维网格图5.1.3分布参数模型的有限差分法（续）基本思想：把边界问题化为变分问题，对求解区域做剖分，使成为有限个“单元”的和，在每一个单元上作未知函数的某种多项式插值，使它们在相邻单元的公共边界上满足某种连续性条件，以保证用这种分片插值函数组成的有限维数空间SN是未知函数解空间V的子空间。5.1.4有限元法01显见，有限元法不用网点阵列，而用许多相互连接的小子区域或单元来表示所研究的介质。0203一种常采用的三角形单元如图5-3所示。5.1.4有限元法（续）5.1.4有限元法（续）图5-3有限元离散化基本思想：把计算区域分解为若干子域，子域的形状尽可能规则，于是原问题的求解转化为在子域上的求解。5.1.5区域分解算法01.优点：(1)它把大问题化为若干个小问02.题，缩小了计算规模；03.子区域形状规则（如长方形04.等），其上或者允许使用熟知的快速算05.法，或者已经有解这类规则问题的高效06.软件；5.1分布参数系统的数学描述允许使用局部拟一致网格，无需使用整体拟一致网格，甚至各子域可以用不同的离散方法进行计算；允许在不同子域选用不同的数学模型，以123便整体模型更适合于工程物理实际情况；45.1.5区域分解算法（续）(5)算法是高度并行的，即计算的主要步骤是在各子域内独立进行；(6)对于对称区域问题有更简单的区域分解算法。5.1.5区域分解算法