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针对复杂地形的高密度激光点云数据获取技术研究

目录

针对复杂地形的高密度激光点云数据获取技术研究（1）．．．．．．．．．．4

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1激光点云数据理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2复杂地形建模技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3高密度数据采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1数据采集设备选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2数据处理与分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3实验设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2实验过程记录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3数据处理结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.4结果对比与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

性能评估与优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.1数据获取性能评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2系统误差分析与校正．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3优化策略探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.3未来研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

针对复杂地形的高密度激光点云数据获取技术研究（2）．．．．．．．．．35

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.1复杂地形数据获取的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.2高密度激光点云数据获取技术的现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

二、复杂地形特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.1地形复杂性概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.2地形特征分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.3复杂地形对激光点云数据获取的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

三、高密度激光点云数据获取技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.1激光点云数据概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.2激光扫描系统原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.3高密度激光点云数据获取流程．．．．．．