惯性导航系统精度.pdf

雅驰拥有多年经验，下面为你介绍惯性导航系统精度的几种测试方法：

包括位置、航向、横滚、俯仰、速度等5个导航参数。

惯性导航系统精度的影响因素：

1、环境

环境的变化会影响惯导系统精度的变化，如：摇摆、航向变化、振动、

电气干扰等，对惯性导航系统精度的影响是相当大的。因此惯性导航

系统在舰船动态环境工作与在实验室中静态环境工作其性能变化是非

常明显的。

2、重力场

Yach通过分析不同速度下的正常重力模型，ECM96模型和实测重力

数据对惯性系统导航结果的影响得出：载体运动速度的减慢是由于乖

线偏差的影响远远大于单纯重力异常引起的。通过改变重力乖线的偏

差，从而改善传统利用重力进行解算的缺陷，而采用EGM96模型和

实测重力得到的导航结果差别较小。

3、不同航行状态

基于VB工具、ActiveX平台惯导系统控件得出，航迹状态条件的不同，

导致惯导系统水平误差角的变化也会不同。惯导系统水平误差角的稳

态值除了受惯性元件精度的影响外，还受载体速度大小的影响。因此，

可以通过改变载体的航速或航向可以提高惯导系统的水平误差角的精

度。

4、载体机动

根据惯性导航系统的工作原理，利用VB语言与平台惯导系统部分的数

学模型，完成了惯性导航系统在动机座条件下的误差仿真，并对仿真

结果进行了分析，给出了惯性导航系统误差在载体机动阶段以及机动

结束后短时间内的变化趋势。分析结果表明，在载体机动过程和机动

结束后短时间内，惯导系统将产生较大的误差，影响惯导系统的精度。