《机械基础》 项目五 设计港口起重机机构答案及评分标准.docx

项目五设计港口起重机执行机构

情境导入

港口起重机（如REF_Re\h图5-1所示）是工业生产中常见的一种典型的平面连杆机构，该机构通过构件的运动，将重物吊起到指定的位置。起重机械的工作程序是：取物装置在取料地点由起升机构将重物提升、平移、回转，或变幅机构使重物实现水平位移，然后起升机构将重物下降到指定地点，接着各个机构进行反方向运动，使取物装置回到原来的取料地点，一个工作循环结束。在每个工作循环中，相关工作机构做一次正向和反向的交替运动，并伴有频繁的启动和制动过程。一个工作循环完成后，再进行下一个工作循环。

图5-SEQ图5-\*ARABIC1港口起重机

任务实施

2.按给定的行程速比系数设计平面四杆机构

已知：行程速度变化系数K、摇杆长度lCD、最大摆角y，试用图解法设计曲柄摇杆机构。

解答：（

解答：（1）由给定的行程速比系数K，求出极位夹角θ。

选取适当的比例尺μl按lCD和y作出摇杆的两个极限位置C1D、C2D，如图所示。

连接C1C2，做∠C1C2O=∠C2C1O=90-θ，以O为圆心，OC1为半径做大圆，弧C1C2所对的圆心角为

∠C1OC2=2θ。

在大圆上弧C1C2所对的圆周角为θ，在圆周上适当选取A点，使∠C1AC2=θ，则AC1、AC2即为曲柄与连杆共线的两个位置。

故AC1=B1C1-AB1，AC2=AB2+B2C2，而AB1=AB2=AB，B1C1=B2C2=BC，因此，

曲柄的长度lAB=μlXAB1=μlXAB2

连杆的长度lBC=μlXB1C1=μlXB2C2

由于弧C1C2所对应的圆周角为θ，故在大圆上任意选A点，均可使∠C1AC2=θ，所以若仅按行程速比系数K设计，可得无穷的解。A点位置不同，机构传动角的大小也不同，因此可按照最小传动角或其他辅助条件来确定A点的位置。

评分细则：

1、正确绘制出平面连杆机构并详细描述过程，分值*100%，得60分；

2、描述行程速比系数计算过程，并大致绘制出平面连杆机构，分值*60%，得36分；

3、否则记0分。

3.如下图所示的较量四杆机构中，已知各构件长度lAB=20mm、lBC=60mm、lCD=85mm、lAD=50mm，要求：

（1）试判断该机构是否有曲柄。

（2）若以构件AB为原动件，判断此机构是否存在急回运动，若存在，试确定其极位夹角。

（3）试画出该机构的最小传动角。

（4）在什么情况下此机构有死点位置？

解答：

解答：

该机构中，最短杆为lAB=20mm，最长杆为lCD=85mm，故

lAB+lCD=20+85≤lBC+lAD满足杆长和条件

最短杆AB为连架杆，满足最短杆条件

因此该机构存在曲柄，为曲柄摇杆机构。

若AB为原动件，CD杆为摇杆，存在急回特性

极位夹角为AB与BC两次共线时所处的位置所形成的夹角

最小传动角出现在以摇杆CD为原动件，曲柄AB为从动件，AB与BC共线时

最小传动角为0.

死点出现在以摇杆CD为原动件，曲柄AB为从动件，AB与BC共线时

最小传动角为0.

评分细则：

1、正确分析判断并完成每个小项，分值*100%，得40分；

2、每个小项分值*25%，得10分；

3、否则记0分。

评分细则：

1、正确绘制出平面连杆机构并详细描述过程，分值*100%，得70分；

2、描述行程速比系数计算过程，并大致绘制出平面连杆机构，分值*60%，得42分；

3、否则记0分。

任务评价

项目

评价要点

分值

完成时间

学生评价

50%

教师评价

50%

开始

结束

过程考核

活页工作手册

30

结果考核

1

正确判断四杆机构的类型

5

正确判断四杆机构存在曲柄的条件

10

正确判断四杆机构的急回特性

5

2

正确绘制四杆机构的压力角、传动角

10

正确指出四杆机构的死点位置

5

正确选用比例尺进行四杆机构的设计

5

3

正确选用四杆机构的设计方法

5

正确绘制四杆机构简图

10

实现四杆机构的预定运动轨迹

10

素质考核

自主学习习惯

严谨务实、精益求精的工匠精神

职业规范意识

5

合计

备注：每一小项完全正确，给予满分；

不完全正确但是高于及格标准，给予及格分；

否则，给予0分。

总结归纳

通过对设计港口起重机执行机构的学习，主要的内容有：

通过对设计港口起重机执行机构的学习，主要的内容有：

1.平面四杆机构的基本类型

2.平面四杆机构存在曲柄的条件及其基本类型的判别

3.平面四杆机构的运动特性

4.平面四杆机构的传力特性

5.平面四杆机构的设计方法