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项目九《分析精密进给机构滚珠丝杠传动》答案
与评分标准
情境导入
随机电一体化技术迅速发展起来,滚珠丝杠机构作为一种高精度的传动部件,大量应用在数控机床、自动化加工中心、电子精密机械进给机构、伺服机械手、工业装配机器人、半导体生产设备、食品加工与包装、医疗设备等各种领域。
搬送小型输送机,如图9-1所示,通过升降顺畅地进行工件的交接,用于搬送从上方线上流转的工件,通过本装置下降,搬送到下方线上交接工作。输送机的升降是由伺服电机带动滚珠丝杆转动,螺母及负载滑块沿着直线导轨作上下平滑移动实现。在搬送输送机上下运动中,通过控制伺服电机实现位置、速度的精确控制。
在该输送机中采用滚珠丝杠的型号是BSSC2005-1000-FC25-KC16。
任务实施
1.您认为在该机构中为何采用滚珠丝杠机构。
1.驱动扭矩小
1.驱动扭矩小
2.运动可逆
3.高精度
4.能微量进给
5.高刚性
6.能高速进给
7.传动效率高
8.使用寿命长
评分细则:
1、正确描述不少于6条,分值*100%,得10分;
2.正确描述不少于4条,分值*60%,得6分;
3.否则记0分。
描述该升降机的工作过程。
搬送小型输送机
搬送小型输送机,由伺服电机带动滚珠丝杆转动,螺母及负载滑块沿着直线导轨作上下移动,实现了工件从上、下方生产线上流转交接工作。
评分细则:
1.正确描述滚珠丝杠工作原理,分值*100%,得5分;
2.基本描述滚珠丝杠工作原理,分值*60%,得3分;
3.否则记0分
3.辨别该滚珠丝杠的类型及特点结构
结构紧凑且低价的压轧端循环器式滚珠丝杠——————正确得5分,否则0分
特点:
此丝杠的优点是滚珠循环的回路短.流畅性好.效率高.螺母的径向尺寸也较小。其不足之处是反向器加工困难、装配调整也不方便。所以适用于高速、高灵敏度、高刚度的精密进给系统。
评分细则:
1.优缺点描述正确,分值*100%,得10分;
2.优缺点描述不完整,但是基本正确,分值*60%,得6分;
3.否则记0分
4.分析BSSC2005-1000-FC25-KC16型号的滚珠丝杠精度的等级、公称直径、导程、全长。如何评价滚珠丝杠的精度。
滚珠
滚珠丝杠精度等级C10、螺纹轴公称直径(外径)20mm,导程5mm,螺纹轴全轴长1000mm。——————以上各项正确,每项得5分,否则记0分
导程精度:根据JIS规格(JISB1192-1997)标准滚珠丝杠导程精度分为C0、C1、C2、C3、C5、C7、C8、C10、共8个等级,最高等级C0级,最低等级C10级。滚珠丝杠的导程精度等级C0-C5用直线性及方向性表示精度,C7-C10用螺纹长度300mm累计导程误差表示精度。
定位精度:导程精度、轴线间隙、进给系统的轴向刚度、因发热引起的热变形,因导向系统引起的运行姿势的变化均影响定位精度。
评分细则:
1.描述导程精度、定位精度完全正确,分值*100%,得10分;
2.描述不完整,但是基本正确,分值*60%,得6分;
3.否则记0分
5.分析该输送机中滚珠丝杠采用何种支撑方式并说明原因。
在此
在此小型输送机中,滚珠丝杠的固定方式:一端固定一端支承。——————正确得2分,否则0分
其原因是:输送机升降速度不高,但是刚度及精度都较高,工作行程较长。
评分细则:
1.描述速度、精度要求,分值*100%,得3分;
2.只描述其中一个,分值*60%,得1分;
3.否则记0分
6.列明滚珠丝杠在垂直使用过程中注意点。
1.
1.避免敲击或碰撞
2.避免将滚珠螺母与丝杠分开
3.避免滚珠螺母因自重从丝杠上脱落
4.禁止超越行程使用
5.避免使用中无制动
6.使用温度:在正确的润滑条件下,滚珠丝杠副的允许运行温度范围通常是-30°~+80°,注意不超超越此温度条件使用。
7.设置防尘措施
评分细则:
1、正确描述不少于6条,分值*100%,得5分;
2.正确描述不少于3条,分值*60%,得3分;
3.否则记0分。
总结归纳
通过
通过精密进给机构的学习,学习的内容有:
认识了滚珠丝杠传动特点;
学会了滚珠丝杠的机构的组成、各组成部分的作用、工作原理;
了解了滚珠丝杠分类;
查阅标准手册,识别滚珠丝杠代号(精度、公称直径、导程、螺纹长度等);
能够根据工作条件选择滚珠丝杠的安装方式;
对滚珠丝杠机构进行日常维护和保养。
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