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船舶4自由度响应型数学模型的构建与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球化进程不断加速的当下，海洋运输作为国际贸易的关键纽带，其重要性愈发凸显。船舶，作为海洋运输的核心载体，在复杂多变的海洋环境中航行时，会受到诸多因素的共同作用，这些因素涵盖了气象、水文、地理环境以及船舶自身特性等多个方面，导致船舶的运动状态极为复杂。例如，在北大西洋的冬季，船舶常常遭遇猛烈的风暴和巨浪，这些恶劣的气象条件会使得船舶产生剧烈的摇晃和颠簸。在狭窄的海峡或航道中，复杂的海底地形和湍急的水流会对船舶的航行安全构成严重威胁。

船舶在航行过程中，其运动状态主要包括横向移位、艏向、横摇和纵向沉浮等四个自由度的运