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第六章微型计算机控制系统的设计与实践;6.1微机控制系统设计的基本要求和特点;2.设计特点;6.2微机控制系统的设计方法及步骤;2.确定控制算法;3.选择微型计算机和外围设备;4.系统总体设计;5.硬件和软件的具体设计;6.系统联调;图6-1控制系统设计步骤流程图;6.3微机控制系统设计举例;图6-2电阻炉炉温控制系统原理图;1.检测元件及变送器;表6-1温度-数字量对照表;2.接口电路;3.温度控制电路如图;图6-3输出功率与通断时间的关系;图6-4过零触发电路;6.3.2数字控制器的数学模型;式中：;y(n)=A×e(n)-B×e(n-1)+C×y(n-1)+(1-C)×y(n-N-1);6.3.3控制系统程序设计;2.T0中断服务程;图6-6T0中断服务程序流程图;THANKYOUVERYMUCH！;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。10月-2010月-20Monday,October19,2020
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。13:01:4913:01:4913:0110/19/20201:01:49PM
11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。10月-2013:01:4913:01Oct-2019-Oct-20
12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。13:01:4913:01:4913:01Monday,October19,2020
13、志不立，天下无可成之事。10月-2010月-2013:01:4913:01:49October19,2020
14、ThankyouverymuchfortakingmewithyouonthatsplendidoutingtoLondon.ItwasthefirsttimethatIhadseentheToweroranyoftheotherfamoussights.IfIdgonealone,Icouldnthaveseennearlyasmuch,becauseIwouldnthaveknownmywayabout.
。19十月20201:01:49下午13:01:4910月-20
15、会当凌绝顶，一览众山小。十月201:01下午10月-2013:01October19,2020
16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020/10/1913:01:4913:01:4919October2020
17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。1:01:49下午1:01下午13:01:4910月-20
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