项目四直流电机二课件.pptx

项目四直流电机（二）

一、直流电动机的运行特性

电势平衡方程：

（1）他（或并）励电动机，由于每极磁通、理想空载转速和系数均为常数，故转速随转矩T的增加而降低。但由于电枢电阻很小，转速随负载的变化不大，如图2.14曲线1所示。

（2）串励电动机，由于串励磁通中随负载的增加而增加，从而使转速随负载的增加而迅速下降（曲线2），是软机械特性。此外，因为空载时串励磁通，故理想空载转速趋于无穷大，有空载“飞车”的危险。

（3）复励电动机的机械特性介于并励和串励之间（曲线3），若串励比较强，则它既具有串励的软特性又有安全的理想空载转速。

二、直流电机的起动、调速及反转

（一）直流电动机的起动

因为起动时，转速为零，电枢感应的电势为零，根据电压平衡方程，起动时电枢电流Ia=（U-Ea）/Ra=U/Ra。而∵电枢电阻通常很小，所以起动电流很大（10～20倍的额定电流）。∴0.5kW以上的直流电动机不能直接起动，否则Ia、T冲击很大，火花很大。

起动方法：在保持最大励磁电流情况下，1.电枢回路串电阻起动；2.降压起动。起动电流控制在1.5～2.0In。

注：1.起动时，励磁磁场通常应该最大，才能减少起动电流，并增加起动转矩；2.电枢绕组串联的起动电阻不能采用滑动变阻器，应采用分段切除的变阻器（∵大电流）。

二、直流电动机的调速

直流电动机的机械特性表达式为：

由机械特性，可知直流电动机的基本调速方法有三种：——可分别单独调节和同时配合调节。

1.电枢回路串电阻调速；

2.弱磁调速；

3.降压调速

1、电枢串电阻调速

特点：简单、有级，但特性变软、电阻耗能大。空载调速不明显。属于恒转矩调速。

恒转矩调速：带恒额定转矩调速时，电流不会超过额定值。

所谓“恒转矩”/“恒功率”调速，主要指适合于所带负载的类型，即后面所讲的“容许输出”。

2、改变主磁通的调速

由于电动机磁路已经确定，且设计时一般电机磁路都处于“半饱和”状态。因此，改变主磁通只能减少，不能增加（增加则饱和，且励磁损耗大），固常称为“弱磁调速”。

弱磁则n、I增加，只有当TL减小，即I=T/（KTΦ）不变，使I不超过额定值，∵I=T/(KTΦ)，E≈U不变，而P=EI=KeΦnT/(KTΦ)∝nT。∴调速时应保持P恒定，即属于“恒功率调速”。

特点：特性变软，可无级(平滑)调速。

3、改变电枢电压的调速

降压调速：理想空载转速减小，电动机的转速也相应减小。属于恒转矩调速。

方法：1.G-M系统(可通过改变直流发电机的励磁)，2.晶闸管整流装置(改变导通角)，从而改变电动机的电压。

降压和弱磁结合的调速：

一般的调速规律：nN以下恒转矩，保证足够的驱动转矩；nN以上则为恒功率，保证电动机不过载。

特点：特性硬度不变,无级调速,属于恒转矩调速。

反转：

1、改变励磁电流的方向

2、改变磁场的方向

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