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深度探索：基于深度学习的室内目标检测与场景识别算法研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科技的飞速发展，人们对室内环境智能化的需求日益增长，室内场景识别和目标检测作为计算机视觉领域的重要研究方向，在智能家居、智能安防、机器人导航等众多领域展现出了巨大的应用潜力，近年来取得了显著的进展。

传统的室内场景识别和目标检测方法主要依赖手工设计的特征和传统机器学习算法。在特征提取方面，常采用尺度不变特征变换（SIFT）、加速稳健特征（SURF）、方向梯度直方图（HOG）等手工特征。这些手工特征在一定程度上能够描述图像的局部或全局特性，但对于复杂多变的室内场景，其特征表达能力