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方程式智能驾驶竞技比赛规则

一、竞赛介绍

该比赛主要围绕机器人工程、人工智能以及智能控制领域，开

展自动驾驶、图像处理以及自然语言处理等技术的研究，进行该比

赛，可以锻炼学生利用专业知识解决复杂工程问题的能力，同时提

高学生的执行力和团队协作精神。

该比赛以设计制作具有较高智能化的自主驾驶高速方程式赛车

的复杂工程问题为任务，鼓励大学生组成团队，综合运用多学科知

识，提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、硬件电

路、运动控制、复杂信息处理以及人机交互等问题，激发大学生从

事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能。

该比赛主要考查智能车在竞速赛道高速行驶过程中，对音视频

信息、障碍物和道路环境的快速识别和处理，控制车辆安全、稳定、

快速的行驶。

二、竞赛规则

2.1竞赛形式

根据比赛规则，自行搭建赛道，各参赛队将需参赛作品资料，

在规定的时间内提交大赛组委会，组委会组织评审专家对参赛作品

进行资格审核和初赛评审，评选出排名靠前的队伍进入线上决赛。

初赛作品提交材料要求：

（1）提交的作品资料内容必须与竞赛规则要求相符；

（2）作品照片2张，精度300dpi-600dpi，格式为jpg；

（3）完成竞赛任务的视频，视频格式为MP4。竞赛任务要求见

下文2.5/2.6。

（4）作品技术报告（word版，要求见2.5.6）。

（5）所有队伍均需提供作品图片、工程源码、技术报告和录制

视频，文件命名形式“方程式智能驾驶竞技比赛资料+学校+参赛队

名”压缩打包上传至百度网盘,将该文件网盘链接复制到TXT文档内，

提交至大赛报名系统。

2.2比赛场地要求

赛道大体形状为环形赛道，由行进区、障碍物区、维修站、有

效停车区构成，赛道宽度760mm。场景模拟F1方程式赛车的比赛模

式，要求参赛队伍控制小车完成相应任务。具体如图1所示：

图1：赛道参考图（尺寸作为参考，最终比赛地图尺寸误差不超过5%）

赛道大体形状为环黄色区域为障碍物区域，可用泡沫板、PVC

或铝板等材料搭建，高度不小于20cm。红色区域为临时障碍物放置

区。蓝色区域为维修站。黑色线为跑道中心线。紫色线示意有效停

车区域。

2.3参赛机器人（道具）要求

1）尺寸要求：长、宽、高不小于270mm*210mm*140mm，

且不大于300mm*240mm*180mm

2）硬件配置：核心处理器采用ARM嵌入式模块，处理器性能不

超过树莓派4B，不得使用工控机等X86框架微型主机

3）软件架构：必须使用ROSMelodic或新版本系统。参赛队可

在ROS系统的基础上自行选择自动驾驶方案，如SLAM建图+导航方

案、基于图像的深度学习方案等，具体策略不做限制。

4）信号旗。参赛队伍需要自行准备绿色和黄色两种信号旗，旗

帜为长方形，长宽为210mm*140mm，可使布料、彩纸等材料制作。

5）扬声器。参赛队伍根据自己的平台搭配相应的扬声器，完成

语音播报。

6）障碍物。障碍物为彩色塑料锥桶，具体尺寸和形状如图2所

示：

图2：障碍物形状与尺寸

2.4参赛队伍要求

为了更好的解答参赛队伍疑问和发布比赛相关通知，参赛队伍

可加入钉钉交流群，群号考虑到沟通的及时性和准确

性，建议每支队伍的两名队员进入该群负责后续的沟通事宜，进群

后请及时修改昵称为“赛项+学校+队名+姓名”。

本赛项技术讨论QQ群：327768916。

2.5任务规则与得分标准

赛项模拟F1方程式赛车的比赛流程，要求小车根据裁判的指令

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