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摘要
低轨卫星物联网是目前卫星通信技术的主要研究方向之一，在全球范围内的资产监控、
智慧城市、物流和环境数据感知等方面发挥着重要作用。随着物联应用场景的多样性的迅速
发展，地面物联终端接入规模迅速增加，单个卫星接入点可服务的终端数量有限，难以实现
高负载下的物联终端的并发接入与海量信息传输。在目前的低轨卫星物联网通信体制中，受
限于终端的体积与功率，大部分的物联终端采取随机接入的方式与基站建立连接。在低负载
场景下，随机接入协议可以灵活地实现终端与基站之间的通信。但是随着区域负载的上升，
采用随机接
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