plc的结构和工作原理课件.pptVIP

plc的結構和工作原理2.1PLC的硬體結構PLC是微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物，PLC是一種工業控制用的專用電腦，是由硬體系統和軟體系統兩大部分組成。

1.主機系統為適應工業過程現場輸入/輸出信號的匹配，PLC配置了各種類型的輸入/輸出模組單元：①開關量輸入單元：把現場各種開關信號變成PLC內部處理的標準信號。分為直流輸入單元和交流輸入單元，分別如圖2.2和圖2.3所示。圖2.2直流開關量輸入單元圖2.3交流開關量輸入單元2.開關量輸出單元：它的作用是把PLC的內部信號轉換成現場執行機構的各種開關信號。按照現場執行機構使用的電源類型的不同，開關量輸出單元可分為:電晶體輸出方式用於直流輸出負載雙相晶閘管輸出方式用於交流輸出負載繼電器觸點輸出方式即可用於直流、又可交流特別應指出的是，由於繼電器模式具有實際中斷點，可以從物理上切斷所控制的回路，同時這種模式既適合於直流情況又適合於交流情況，因此這種模式在開關頻率不太高的情況下是首選的輸出控制方案。圖2.4給出了這種輸出方案的原理圖。圖2.4繼電器模式輸出單元3.模擬量輸入單元模擬量輸入在過程控制中的應用很廣，如常用的溫度、壓力、速度、流量、酸鹼度、位移的各種工業檢測都是對應於電壓、電流的模擬量值，再通過一定運算(PID)後，控制生產過程達到一定的目的。模擬量輸入電平大多是從感測器通過變換後得到的，模擬量的輸入信號為4～20mA的電流信號或1～5V、-10～10V、0～10V的直流電壓信號。模擬量輸入單元的作用是把現場連續變化的模擬量標準信號轉換成PLC內部處理的、由若干位表示的數字信號。模擬量輸入單元一般由濾波、A/D轉換器、光耦合器隔離等部分組成。4.模擬量輸出單元作用是把PLC運算處理後的若干位數字量信號轉換成相應的模擬量信號然後輸出，以滿足生產過程現場連續信號的控制要求。模擬量輸出單元一般由光耦合器隔離、D/A轉換器和信號轉換等部分組成。模擬量輸出模組是將中央處理器的二進位數字信號轉換成4～20mA的電流輸出信號或0～10V、1～5V的電壓輸出信號，以提供給執行機構。因此模擬量輸出模組又叫D/A轉換輸出模組。可編程序控制器的軟體系統PLC除了硬體系統外，還需要軟體系統的支持，共同構成PLC。PLC的軟體系統由系統程式和用戶程式兩大部分組成。1.系統程式系統程式由PLC的製造企業編制，固化在PROM或EPROM中，安裝在PLC上，隨產品提供給用戶。系統程式包括系統管理程式、用戶指令解釋程式和供系統調用的標準程式模組等。由於通過改進系統程式可以在不改變硬體系統的情況下大大改善PLC的性能，因此系統程式也在不斷升級和完善。2.用戶程式用戶程式是根據生產過程控制的要求由用戶使用製造企業提供的編程語言自行編制的應用程式。用戶程式包括開關量邏輯控制程式、模擬量運算程式、閉環控制程式和操作站系統應用程式等。(1)開關量邏輯控制程式。它是PLC用戶程式中最重要的一部分。(2)模擬量運算程式及閉環控制程式。通常，它是在大中型PLC上實施的程式。(3)操作站系統程式。它是大型PLC系統經過通信聯網後，由用戶為進行資訊交換和管理而編制的程式。2.2可編程序控制器的系統結構PLC的結構分為整體式和模組式兩類圖2.3?整體式PLC組成框圖圖2?.4模組式PLC組成框圖2.3可編程序控制器的技術性能基本技術性能存儲容量I/O點數掃描速度指令的功能與數量內部元件的種類與數量特殊功能單元可擴展能力PLC的記憶體分配及容量PLC的記憶體分配系統程式存儲區系統RAM存儲區用戶程式存儲區PLC的容量PLC的容量包括I／O點數和用戶存儲容量兩個方面：通常I／O點數是根據被控對象的輸入、輸出信號的實際需要，再加上10％~15％的裕量來確定。用戶程式存儲容量（位元組）＝開關量I／O點數×10＋模擬量I／O通道數×100可編程序控制器的工作過程PLC上電後，就在系統程式的監控下，周而復始地按固定順序對系統內部的各種任務進行查詢、判斷和執行，這個過程實質上是一個不斷迴圈的順