S7-200可编程控制器编程课件.pptVIP

LAD程式被分為程式段。一個程式段是按照順序安排的以一個完整電路的形式連接在一起的觸點、線圈和盒，不能短路或者開路，也不能有能流倒流的現象存在。STEP7--Micro/WIN允許您為LAD程式中的每一個程式段加注釋。FBD編程使用程式段的概念對程式進行分段和注釋。STL程式不用分段，但是您可以用關鍵字NETWORK將程式分段。LAD編輯器中使用的慣例在LAD編輯器中，您可以使用F4、F6和F9來快速輸入觸點、盒和線圈指令。LAD編輯器使用下列慣例：符號“------”表示開路或者需要能流連接。符號“”表示指令輸出能流，可以級連或串聯。符號“”表示您可以使用能流。FBD編輯器中使用的慣例（省略）S7--200編程的通用慣例EN/ENO的定義EN（使能輸入）是LAD和FBD中盒的布爾輸入。要使盒指令執行，必須使能流到達這個輸入。在STL中，指令沒有EN輸入，但是要想使STL指令執行，堆疊頂部的邏輯值必須是“1”。ENO（使能輸出）是LAD和FBD中盒的布爾輸出。如果盒的EN輸入有能流並且指令正確執行，則ENO輸出會將能流傳遞給下一元素。如果指令的執行出錯，則能流在出錯的盒指令處被中斷。在STL中沒有使能輸出，但是STL指令象相關的有ENO輸出的LAD和FBD指令一樣，置位一個特殊的ENO位。這個位可以用ANDENO（AENO）指令訪問，並且可以產生與盒的ENO位相同的作用。5.6使用嚮導創建控制程式STEP7--Micro/WIN提供嚮導編程變得更自動更容易。在第6章中，具有相關嚮導的指令會有以下指令嚮導圖示：5.7S7--200中的出錯處理S7--200將錯誤分為致命錯誤和非致命錯誤。可以通過選擇PLCInformation菜單命令，來查看因錯誤而產生的錯誤代碼。圖5-6給出了PLC資訊對話框，其中包括錯誤代碼和錯誤描述。LastFatal區顯示S7--200發生的前一致命錯誤代碼。如果RAM區是掉電保持的，這個數據也會保持。當S7--200全清或者RAM區掉電保持失敗時，該區也被清除。TotalFatal區是前一次CPU清除所有存儲區後產生致命錯誤的次數。如果RAM區是掉電保持的，這個次數也會保持。當S7--200全清或者RAM區掉電保持失敗時，該區也被清除。關於錯誤代碼參照SIEMENS公司的手冊說明。5.8在數據塊中指定地址和初始值數據塊編輯器只用於為V記憶體（變數記憶體）指定初始值。可以以位元組、字或者雙字的形式來分配V記憶體，注釋是可選的。數據塊編輯器是一個自由格式的文本編輯器，也就是說，沒有特定的區域被定義用於特定類型的資訊。當完成一行的輸入並按回車鍵確認後，數據塊編輯器將該行格式化（將地址、數據和注釋分別列對齊，V記憶體地址大寫）並重新顯示。按下CTRL--ENTER，設置行完成後，地址將自動增加到下一個可用的地址處。數據塊編輯器根據所定義變數的地址和長度（位元組、字或者雙字）為V記憶體分配空間。數據塊的第一行必須有一個明確的地址分配。接下來的行中可以是明確的地址，也可以使用隱含地址。隱含地址是由編輯器分配的。當在一個地址後面輸入多個數據或者在一行中只輸入數據時使用的是隱含地址。數據塊編輯器接受大小寫字母，並且用逗號、跳位字元或者空格作為地址與數據之間的分隔符號。S7-200可編程控制器編程S7--200周而復始地執行應用程式，控制一個任務或過程。利用STEP7--Micro/WIN可以創建一個用戶程式並將它下載到S7--200中。STEP7--Micro/WIN軟體中提供了多種工具和特性用於完成和調試應用程式。5.1設計一個微型PLC系統的指導原則1分解控制過程或者機器2創建功能說明3安全電路的設計4指定操作員站5創建配置圖6建立符號名表（可選）1分解控制過程或者機器將控制過程或者機器分解成相互獨立的部分。分解決定了控制器之間的界限，並將影響功能描述和資源的分配。2創建功能說明寫出過程或者機器每一部分的操作描述。它包括以下內容：I/O點、操作的功能描述、每個執行機構（例如線圈、電機和驅動器等）在動作之前需要滿足的狀態、操作員介面的描述以及過程或機器與其他部分的介面。3安全電路的設計識別要求設計硬體安全線路的設備。控制設備在不安全的條件下出現故障，會造成不可預料的啟動或者機器操作的變化。在不可預料或者不正確的機器操作會造成人身傷害或嚴重的財產損失的場合，應該考慮採用獨立於S7--200的機電超馳控制來防止不安全的操作。在設計安全電路時，應考慮以下幾點：識別有可能不合適或者不可預料操作有可能會造成危害的執行機構。