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(完整版)PLC四层电梯毕业设计论文

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(完整版)PLC四层电梯毕业设计论文

摘要：本文以PLC（可编程逻辑控制器）为核心，设计并实现了一套完整的四层电梯控制系统。首先，对电梯控制系统的基本原理进行了阐述，包括电梯的运行原理、PLC的工作原理以及电梯控制系统的基本要求。接着，详细介绍了电梯控制系统的硬件设计，包括PLC的选型、传感器和执行器的选择以及电路设计。然后，对电梯控制系统的软件设计进行了详细说明，包括PLC程序的设计、人机界面设计以及故障处理程序的设计。最后，对电梯控制系统的测试结果进行了分析，验证了电梯控制系统的可靠性和稳定性。本文的研究成果对于电梯控制系统的设计与应用具有重要的参考价值。

随着科技的不断发展，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其自动化控制系统的设计与应用越来越受到重视。PLC作为自动化控制的核心技术之一，具有编程灵活、可靠性高、抗干扰能力强等优点，被广泛应用于电梯控制系统中。本文旨在设计并实现一套基于PLC的四层电梯控制系统，以提高电梯的运行效率、降低能耗、提高安全性。

第一章电梯控制系统概述

1.1电梯的运行原理

电梯的运行原理主要涉及机械、电气以及控制等多个方面的知识。首先，电梯的机械部分主要由轿厢、对重、导轨、电动机、减速器、制动器等组成。轿厢和对应的对重分别位于电梯井道的两侧，通过钢丝绳连接。电动机通过减速器驱动钢丝绳，实现对轿厢和对重的升降运动。在电梯运行过程中，轿厢和对重始终保持平衡，以减少能耗和提高乘坐舒适度。

电梯的电气部分主要包括电动机控制电路、照明电路、门机控制电路、安全保护电路等。电动机控制电路负责对电动机的启动、停止、正反转以及速度进行控制；照明电路负责为电梯内部提供照明；门机控制电路负责对电梯门的开关进行控制；安全保护电路则负责在电梯运行过程中监测各种安全参数，如超载、断相、过电压等，并在异常情况下自动停车，确保乘客的安全。

在电梯的控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着核心角色。PLC通过接收各种传感器信号，如楼层传感器、门状态传感器、速度传感器等，对电梯的运行状态进行实时监测。根据预设的程序，PLC会计算出轿厢的升降指令，并通过输出信号控制电动机、制动器等执行机构的动作。此外，PLC还负责处理各种故障信息，如报警、故障记录等，确保电梯的稳定运行。

电梯的运行过程可以分为以下几个阶段：首先，电梯处于停止状态，此时轿厢位于某一楼层，门处于关闭状态。当有乘客请求上下电梯时，控制系统会根据请求方向和楼层，控制电动机启动，轿厢开始运行。在运行过程中，电梯会经过多个楼层，在每个楼层停留一段时间，以便乘客上下。当电梯到达目的地楼层后，控制系统会控制电动机停止，轿厢停止运行，同时门机控制电路会控制门自动打开，乘客即可顺利进出电梯。在整个运行过程中，控制系统会不断监测电梯的状态，确保其安全可靠地运行。

1.2PLC的工作原理

(1)PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的数字运算操作电子系统。它主要由中央处理单元（CPU）、输入/输出接口（I/O接口）、存储器以及编程接口等部分组成。CPU是PLC的核心，负责接收输入信号、执行程序以及输出控制信号。I/O接口用于连接外部设备，如传感器、执行器等，实现输入输出数据的交换。存储器用于存储PLC的程序和运行数据，编程接口则用于对PLC进行编程和调试。

(2)PLC的工作原理基于其内部程序的控制逻辑。当PLC接收到输入信号后，CPU会按照程序指令对输入信号进行处理，生成相应的输出信号。这一过程通常包括以下步骤：首先，CPU读取输入信号，并将其存储在输入映像寄存器中；然后，CPU根据程序指令对输入映像寄存器中的数据进行逻辑运算，生成中间结果；最后，CPU将中间结果写入输出映像寄存器，并通过输出接口输出控制信号，驱动外部设备。在整个工作过程中，PLC的程序会不断循环执行，实现对输入信号的实时处理。

(3)PLC的程序设计通常采用梯形图、指令表、功能块图或结构化文本等编程语言。梯形图是最常用的编程语言，其图形化界面便于工程师理解和编程。梯形图中的节点代表逻辑运算，如与、或、非等；线路代表信号流向。指令表是一种文本形式的编程语言，其指令与PLC的硬件操作相对应。功能块图和结构化文本则分别以图形和文本形式提供更丰富的编程功能。PLC的程序经过编译和下载后，即可在CPU中运行，实现对工业过程的自动化控制。

1.3电梯控制系统的基本要求

(1)电梯控制系统的基本要求首先体现在安全性方面。根据国家标准GB7588-2