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*IV.动态规划§4.1引言*50年代 1951年,R.Bellman等人提出多阶段决策问题; 1957年,出版“动态规划”。优点:对许多问题,比线性规划或非线性规划更有效。弱点:(1)得出函数方程后,尚无统一处理方法;(2)维数屏蔽:变量个数(维数)太大时无法解决。模型分类时间参量确定随机离散:离散决策过程连续:连续决策过程确定性决策过程随机性决策过程4.2确定连续性问题(1)*3241例.在的约束下,或令的极大值。对应递推关系4.2确定连续性问题(2)*01故02得x=a/3,03用归纳法可证明04当例4.2.2.最短距离(1)*求O到T的最短距离(只沿正向前进)。解:O到T的最短路径,也是该路径上点到T的最短路径334例4.2.2.最短距离(2)*例4.2.2.最短距离(3)*故O到T的最短距离为11,路径为1O→B→D/E→H→K→N→R→T2一般地,从(0,0)到(m,n)最短距离:穷举法3加法:4比较:5动态规则法:6加法:2mn+(m+n-2)7比较:mn8即穷举法是n的指数级,而动态规则是平方级。94.3动态规则的基本概念*4.4典型应用—最优二叉查找树(1)例:最优二叉查找树简化的情形:只考虑找到的情形;LRLRCki12345keysC1C2C3C4C50.30.050.080.450.12最优二叉查找树(2)*计算矩阵(由查找树的特点可知)?1234510.30.4???2?0.05???3??0.08??4???0.45?5????0.12最优二叉查找树(3)*计算过程:根:1对应于:2112同样可得根:3根:4根:4最优二叉查找树(4)*计算含有三个点的情形:根:1根:4根:401.02.03.04.最优二叉查找树(5)*根:4四个点:根:4根:4得到的最优查找树如下*45132图上的最短路径(1)*例:图上的最短路径令为到终点的最短距离,为与相邻点集合:,则一般地图上的最短路径(2)动态规则算法:*k=1:01k=2:02图上的最短路径(3)*k=4:k=5:即k=5时已无改变。对n个顶点问题,迭代次数不超过n-1次。k=3:01k≥1最佳原理:不论前面地状态和策略如何,以后的最优策略只取决于由最初策略所决定的当前状态。求两者最短距离时02整数规划问题(1)*例:某工厂购进1000台机器,准备生产甲、乙两种产品,若生产产品甲,每年收入4500元,损坏率达65%;若生产产品乙,每年收入3500元,但损坏率为35%;估计3年后有新机器购进,旧机器全部淘汰。问应如何安排生产,使3年内收入最多?(计划以一年为周期)该问题为整数规划问题:该生产产品甲的机器数分别为,三年中生产产品乙的机器数分别为,则为整数,i=1,2,3。设为n台机器在i年后的最大收益,若安排一年生产为生产产品甲的数目,则一年后最大收益:整数规划问题(2)*考虑两年生产,为两年中第一年生产产品甲的机器数目:01020304三年中第一年生产机器甲的数目为故第一年全部生产产品乙;第二年继续生产乙;第三年生产产品甲实际产品收入为
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