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圆形曲杆A端固定,B端铰支,在C截面处作用一径向力F,在力F作用下,B端在X1方向上的位移为Δ1F,在单位力作用下,为一次静不定结构。解除B端约束,加上多余约束支座反力为X1,位移为δ11,从式中可解出未知力X1。目录,变形协调条件为对于n次静不定结构,解除n个多余约束,加上个多余约束反力(或已知),故有表示Fj0引起的沿Xi方向的位移,以表示外载荷引起的相应位移。而原系统在多余约束处的位移为零X1、X2、…Xn,以力法的正则方程目录根据位移互等定理有写成矩阵形式,δ矩阵是对称矩阵。目录例10-11求图示静不定刚架B支座的约束反力。设AC、CB两杆解:去掉B处约束,代之以约束反力。CB段:(0x1≤l)目录的EI相同。FO1=1FO2=1FO3=1AC段:(0≤x2l)目录FO1=1FO2=1FO3=1CB段:(0x1≤l)AC段:(0≤x2l)目录解此联立方程,求出目录第六节综合举例水平平面内,其中C为球铰,l=2m,铅垂力F=27.5N。钢材的弹性例10-12低碳钢折杆ACB,截面为圆形,直径d=0.11cm,位于试选用适当的强度理论,校核杆的强度,并画出危险点单元体图。解:去掉C处约束,代之以约束反力FCy变形协调方程目录一、综合举例,剪切弹性模量,许用应力模量01第十章简单静不定问题02第二节拉压静不定问题03第三节扭转静不定问题04第五节用力法解静不定结构05第六节综合举例06本章重点07拉压静不定问题08扭转静不定问题09静不定梁第四节静不定梁第一节静不定结构的基本概念第一节静不定结构的基本概念静不定结构:结构的强度和刚度均得到提高目录静定结构结构的全部约束反力和内力都可由静力平衡方程求得。静不定结构结构的约束反力与内力数多于静力平衡方程数。静定、静不定结构静不定次数未知力数减去静力平衡方程数。多余约束超过静定结构所需的约束。判别下列结构是否静定。指出静不定结构的静不定次数。二.基本静定系(静定基),相当系统基本静定系:解除静不定结构的多余约束后得到的静定结构。相当系统:在静定基上加上外载荷以及多余约束力的系统。MCMCMBFF’MA目录第二节拉压静不定问题静不定结构的求解方法:1、列出独立的平衡方程2、找变形几何关系3、物理关系4、求解方程组建立补充方程一、求解拉压静不定问题的约束反力目录例题10-11、列出独立的平衡方程解:目录补充方程3、物理关系4、求解方组得2、找变形几何关系目录例10-22.找变形几何关系:解:1.写平衡方程:[σW]=12MPa,EW=10GPa,求许可载荷F。250木制短柱的4个角用4个40mm×40mm×4mm的等边角钢加固,已知角钢的许用应力[σst]=160MPa,Est=200GPa;木材的许用应力目录2502503.物理关系:补充方程:代入数据,求得查表知,40mm×40mm×4mm等边角钢目录4.根据角钢的强度条件确定F5.根据木柱强度条件确定F许可载荷250250目录装配应力例10-3图示钢杆,弹性模量E=200GPa,加工误差和杆长之比解:,将杆装在两刚性支座之间,试求装配应力。静不定结构中,因杆件尺寸有微小误差,装配后在杆件内产生的应力称为装配应力。目录例10-4图示杆系结构中,6杆比名义长度短δ,设各杆的抗拉刚度都是EA,试求装配完成后,各杆的内力。解:截断6杆,设6杆受拉,拉力为F6。取节点A为研究对象,F1=F2=由对称知,F5=F6,F4=F2,F1=F3F1F6F2AF5=F6F6F6’由平衡方程解得,目录根据卡氏第二定理,F2’F3BF5F1F6F2AF6F6’解得目录三.温度应力当系统的温度升高时,下列结构中的____不会产生温度应力。讨论题静不定结构中,由于温度改变而在杆件内产生的应力称为温度应力。目录例10-5图示结构中的三角形板可视为刚性板。1杆材料为钢,2杆材料为铜,两杆的横截面面积分别为A1=1000mm2,A2=2000mm2。钢杆的弹性模量为E1=210GPa,线膨胀系数α1=12.5×10-6℃-1;铜杆的弹性模量为E2=100GPa,线膨胀系数α2=16.5×10-6℃-1;目录试求温度升高20℃时,1、2杆内的应力。解:1.列静力平衡方程2.变
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