S7-200的应用指令课件.pptVIP

S7-200的應用指令PLC的應用指令或稱功能指令，是指在完成基本邏輯控制，定時控制，順序控制的基礎上，PLC製造商為滿足用戶不斷提出的一些特殊控制要求而開發的那些指令。第一節程式控制類指令程式控制類指令用於程式運行狀態的控制，主要包括系統控制、跳轉、迴圈、副程式調用，順序控制等指令。一、空操作指令NOP空操作指令主要是為了方便對程式的檢查和修改,預先在程式中設置一些NOP指令，在修改和增加指令時，可使程式地址的更改量達到最小。空操作指令的指令格式為：NOPN。運算元N是標號，N的取值範圍為0~255的常數。二、END、STOP指令1.結束指令END，MEND結束指令的功能是結束主程序，它只能在主程序中使用，而不能在副程式或中斷程式中使用。END指令是條件結束指令，MEND是無條件結束指令。2.暫停指令STOP暫停指令的功能是將PLC主機CPU的工作方式由RUN切換到STOP方式，CPU在1.4s內終止PLC的運行。因此，STOP與END指令均能用於處理突發緊急事件。三、WDR指令警戒時鐘刷新指令WDR(又稱看門狗定時器複位指令)：在PLC中，為避免出現程式死迴圈的情況，有1個專門監視掃描週期的警戒時鐘，常稱為看門狗定時器WDT，WDT的設定值稍微大於程式的掃描週期，在正常的每個掃描週期中，PLC都要對WDT進行1次複位操作，使得WDT不能動作。如果出現某個掃描週期大於WDT的設定值的情況，WDT認為出現程式異常，發出信號給CPU，做異常處理。四、跳轉指令跳轉指令的功能是根據不同的邏輯條件，有選擇地執行不同的程式。執行跳轉指令需要用兩條指令配合使用，跳轉開始指令JMPn和跳轉標號指令LBLn，n是標號地址，n的取值範圍是0~255的字型類型。跳轉指令JMP和LBL必須配合應用在同一個程式塊中。成品包裝控制程式五、副程式調用及副程式返回指令1.副程式調用指令和返回指令副程式調用指令CALL的功能是將程式執行轉移到編號為n的副程式。副程式的入口用指令SBRn表示，在副程式執行過程中，如果滿足返回條件，則返回原調用處繼續執行；否則，繼續執行到該副程式的最後。副程式指令編程1）在副程式調用過程中，CPU把程式控制權交給副程式，系統將當前邏輯堆疊的數據自動保存，並將棧頂置1，堆疊中的其他數據置0。當副程式執行結束後，通過返回指令自動恢復原來邏輯堆疊的數據，把程式控制權重新交給原調用程式。2）因為累加器可在調用程式和被調子程式之間自由傳遞數據，所以累加器的值在副程式調用開始時不需要另外保存，在副程式調用結束時也不用恢復。2.副程式調用過程的特點3）允許副程式嵌套調用，嵌套深度最多為8重。4）S7-200不禁止副程式遞歸調用（自己調用自己），但使用時要慎重。5）用Micro/WIN32軟體編程時，編程人員不用手工輸入RET指令，而是由軟體自動加在每個副程式的結束處。副程式在調用過程中，允許帶參數調用，最多可以帶16個參數。參數包含下列資訊：變數名、變數類型和數據類型。1）變數名由不超過8個字元的字母和數字組成，但第一個字元必須是字母。2）變數類型在副程式帶參數調用時可以使用4種變數類型，根據數據傳遞的方向，依次安排這些變數類型在局部變數表中的位置。3）數據類型局部變數表中還要對數據類型進行聲明。數據類型可以是：能流型、布爾型、位元組型、字型、雙字型、整數型、雙整數型和實型。3.帶參數的副程式調用變數類型①IN類型（傳入副程式）IN類型表示傳入副程式參數，參數的尋址方式可以是：直接尋址（如VB20），將指定位置的數據直接傳入副程式間接尋址（如*AC1），將由指針決定的地址中的數據傳入副程式。立即數尋址（如16#2345），將立即數傳入副程式。地址編號尋址（如VB100）,將數據的地址值傳入副程式。變數類型②IN/OUT類型（傳入/傳出副程式型）調用副程式時，將指定地址的參數傳入副程式，副程式執行結束時，將得到的結果值返回到同一個地址。參數的尋址方式可以是直接和間接尋址。③OUT類型（傳出副程式型）將從副程式返回的結果值傳送到指定的參數位置。參數的尋址方式可以是直接和間接尋址。④TEMP類型（暫時型）用於在副程式內部暫時存儲數據，不能用來與主程序傳遞參數數據。帶參數的副程式調用某水塔為居民區供水，為保證水壓不變，須保持水位不變，為此需要用水泵供水，水泵電機由變頻調速器驅動。假設給定量為滿水位的70％，調節量為水位，水位通過漂浮在水面的水位測量儀檢測。PLC根據水位的給定值和檢測值，當水位達到滿水的70％時，通過輸入點I0.0的置位，無擾切換到PID