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静定结构的位移结构的位移:平动产生线位移、转动产生角位移线位移角位移AFP相对线位移CDFP相对角位移结构在外界因素作用下,会发生变形。因此而使结构各点的位置发生相应的改变,这种改变称为结构的位移。一、结构位移的种类
二、产生位移的原因荷载作用产生变形温度变化和材料胀缩支座沉降等静定结构位移的概念本专业仅要求掌握静定结构在荷载作用下产生的位移!
三、实功与虚功P1Δ11ΔPΔ11P1OABΔij位移发生的位置产生位移的原因P1在自身引起的位移Δ11上作的功为:-2虚功原理结构位移计算公式实功:力在自身引起的位移上所作的功。如W11,实功恒为正。状态1在简支梁上先加载P1,使力P1作用点的位移达到终值△11;?
状态2再加载P2,使力P1的作用点发生位移△12;W12=P1△12即状态1的力在状态2的位移上做功。力P1在位移△12上作的功叫虚功,表示为:P1P2Δ11Δ22Δ12在Δ12过程中,P1的值不变,相当于常力的功。虚功:力在其它原因产生的位移上作的功。如W12如力与位移同向,虚功为正,反向时,虚功为负。△12由P2引起的,与P1无关。-2虚功原理结构位移计算公式
P1P2Δ11Δ22Δ12先后坐进汽车里的两个人:虚功:后坐进汽车里的人使汽车又下沉一定的位移,前一人的重力在此位移上作虚功。实功:先坐进汽车里的人使汽车下沉一定的位移,人的重力在该位移上作实功。-2虚功原理结构位移计算公式
状态2W12=P1△12即状态1的力在状态2的位移上做功。力P1在位移△12上作的功叫虚功,表示为:P1P2Δ11Δ22Δ12P1Δ11状态1力P:可以是集中力、集中力偶和支座反力等,称为广义力;位移△:与广义力相对应的广义位移。广义力和广义位移乘积应具有功的量纲!-2虚功原理结构位移计算公式
外力虚功=内力虚功变形体系的虚功原理 任何一个处于平衡状态的变形体系,当由于其他原因产生符合约束条件的微小的连续虚位移,则外力在相应虚位移上所作虚功恒等于内力在相应变形上所作的虚功,即虚功原理在具体应用时有两种方式:(1)虚力原理:对于给定的位移状态,另虚设一个力状态,利用虚功方程来求解位移状态中的位移。(2)虚位移原理:对于给定的力状态,另虚设一个位移状态,利用虚功方程来求解力状态中的未知力。-2虚功原理结构位移计算公式
△kP=??如何求荷载作用下,该结构某位置在某指定方向的位移?例如:求该结构在荷载作用下D点沿着k方向的线位移D结构位移计算公式
D实际受力状态(状态1)虚拟受力状态(状态2)△kP=???D结构位移计算公式
D实际受力状态(状态1)状态1(实际受力状态)中的内力:?状态1(实际受力状态)中的变形:拉压变形、剪切变形、弯曲变形dsdu?dsdθds?dv结构位移计算公式k—等效修正系数6/510/9
虚拟状态中只在所求位移地点沿所求位移方向加一单位荷载,以使荷载虚功恰好等于所求位移,这种计算位移的方法称为——单位荷载法?等于状态2中的内力在状态1中的相应变形上作的虚功:结构位移计算公式
BAC?(a)求B点水平方向位移ΔBx?ACB(b)求B点竖直方向位移ΔCyBAC(c)求C截面转角φC?(d)求AB两点水平方向相对位移ΔABAB??A?B(e)求AB两点竖直方向相对位移ΔAB?如何施加单位力:在所求位移的位置沿所求位移的方向加上单位荷载(单位力或单位力偶)。例如:(f)求C左右两侧截面相对转角φC?C?
实际位移状态的荷载引起的内力、、虚力状态的单位荷载引起的内力、、k剪切截面形状系数k=1.2抗弯刚度抗拉刚度抗剪刚度求和是将所有杆件的内力虚功相加积分是沿杆长积分得到该杆件的内力虚功结构位移计算公式
梁和刚架桁架——忽略剪切变形和轴向变形对位移的影响——内力只有轴力,且同一杆件上轴力为常数静定结构位移计算公式组合结构——刚架和桁架组合(仅了解)
积分法计算梁和刚架位移的步骤:?(直杆)静定结构由荷载引起的位移
计算桁架位移的步骤:?静定结构由荷载引起的位移(直杆)
求图示悬臂梁在A端的竖向位移,梁的EI已知。解:实际荷载lx虚力状态lx1、实际荷载作用下的内力2、虚力状态下的内力例题()3、计算位移
?解:实际荷载lx虚力状态lx1、实际荷载作用下的内力2、虚力状态下的内力例题3、计算位移()
图示简支梁受集中荷载作用。求梁两端截面A、B的相对转角。解:1、实际荷载作用下的内力2、建立虚力状态,求内力ablabl()x虚力状态x00
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