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跨无人船协同目标追踪算法优化与策略分析

目录

跨无人船协同目标追踪算法优化与策略分析（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

跨无人船协同目标追踪技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1无人船协同技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2目标追踪算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3跨无人船协同目标追踪技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

目标追踪算法优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1传统目标追踪算法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2基于深度学习的目标追踪算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3算法优化关键点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

跨无人船协同策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1协同通信策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2信息共享策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3资源分配策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

实验设计与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2实验数据集准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3仿真实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

跨无人船协同目标追踪算法性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.1评估指标与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.2性能对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.3算法优化效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

应用案例与前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.1应用领域分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.2技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

跨无人船协同目标追踪算法优化与策略分析（2）．．．．．．．．．．．．．．．38

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

跨无人船协同目标追踪技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.1无人船协同技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.2目标追踪技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.3跨无人船协同目标追踪技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

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