刚体的定轴转动jia.pptVIP

如令，可得B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O转动．试计算细杆转动到与竖直线成角时的角加速度和角速度．例3一长为l、质量为m匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非m,lOmgθ解细杆受重力和铰链对细杆的约束力作用，由转动定律得式中得m,lOmgθ由角加速度的定义对上式积分，利用初始条件，m,lOmgθ解得：有刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.转动定律4-2力矩转动定律转动惯量小结:力臂(1)力对刚体的转动作用不仅与力的大小有关还与力到转轴的距离有关:(2)力与转动之间的关系。类比牛二F=ma4-2力矩转动定律转动惯量4-5刚体的平面平行运动选择进入下一节：END4-3角动量角动量守恒定律4-4力矩作功刚体定轴转动的动能定理4-1刚体的定轴转动本章目录力的时间累积效应：冲量、动量、动量定理．力矩的时间累积效应：冲量矩、角动量、角动量定理．4-3角动量角动量守恒定律主要内容质点的角动量质点的角动量定理质点的角动量守恒定律刚体定轴转动的角动量刚体定轴转动的角动量定理4-52刚体定轴转动的角动量守恒定律4-11一质点的角动量定理和角动量守恒定律质点运动对转动来说，动量有时候不能区分物体的运动状态。所以引入新的物理量—角动量1质点的角动量质量为的质点以速度在空间运动，某时对O的位矢为，质点对参考点O的角动量大小的方向符合右手法则角动量单位：kg·m2·s-1质点以作半径为的圆周运动，相对圆心作用于质点的合外力对参考点O的力矩，等于质点对该点O的角动量随时间的变化率.2.质点的角动量定理质点角动量定理的推导对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量．——质点的角动量定理.积分形式由，可得冲量矩当3质点的角动量守恒定律恒矢量当质点所受对参考点Ｏ的合力矩为零时，质点对该参考点Ｏ的角动量为一恒矢量．——质点的角动量守恒定律例3在高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动．开始时，它的角速度，经300s后，其转速达到18000r·min-1．转子的角加速度与时间成正比．问在这段时间内，转子转过多少转？解令，即，积分得当t=300s时由得在300s内转子转过的转数主要内容力矩1转动定律2转动惯量3平行轴定理44-2力矩转动定律转动惯量是力的作用点相对O的位置矢量P*O:力臂对转轴z的力矩一.力矩用来描述力对刚体的转动作用．引入力矩的重要性合外力等于0，并不能准确描述物体的运动状态，需要引用力矩的概念。O讨论（1）若力不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量其中对转轴的力矩为零，故对转轴的力矩.力矩为（2）合力矩等于各分力矩的矢量和（3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消．O例1有一大型水坝高110m、长1000m,水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示.求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点Q且与x轴平行的力矩.QyOxyOhxL解设水深h，坝长L，在坝面上取面积元，作用在此面积元上的力yOhxyQyOxL令大气压为，则代入数据，得yOhxyLO二转动定律（1）单个质点与转轴刚性连接e表示外，i表示内（2）刚体第j个质量元受外力，内力外力矩内力矩OO转动定律刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.定义转动惯量