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智能路侧系统边缘计算单元通用技术要求

1范围

本文件规定了智能路侧系统边缘计算单元（以下简称“边缘单元”）的术语和定义、缩略语、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件城市道路、公路及隧道场景中，支持车路协同、自动驾驶及智慧交通应用的边缘单元设计、生产、检测及工程部署。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc:振动(正弦)

GB/T2423.18环境试验第2部分：试验方法试验Kb：盐雾，交变（氯化钠溶液）

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

边缘计算单元edgecomputingunit,ECU

部署于路侧，具备多源数据汇聚、实时处理、本地决策及云端协同能力的智能设备，支持交通感知、事件预警、设备联动等功能。

3.2

车路协同vehicle-infrastructurecooperation

通过路侧设备（RSU/ECU）与车载终端（OBU）、云端平台的信息交互，实现交通要素（车、路、人、环境）协同决策的技术体系。

3.3

数据融合datafusion

对视频、雷达、地磁等多源数据进行时空对齐、特征提取及关联分析的过程。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

C-V2X：蜂窝车联网（CellularVehicle-to-Everything）

ECU：边缘计算单元（EdgeComputingUnit）

HTTP/2：超文本传输协议第2版(（HyperTextTransferProtocol2）

MQTT：消息队列遥测传输协议（MessageQueuingTelemetryTransport）

MTBF：平均无故障时间（MeanTimeBetweenFailures）

OBU：车载终端（On-BoardUnit）

OTA：空中下载升级（Over-The-Air）

POE：以太网供电（PoweroverEthernet）

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RSU：路侧单元（RoadSideUnit）

SM4：中国商用密码算法（国密算法SM4）

5技术要求

5.1硬件架构

应符合表1的规定。

表1硬件架构

项目

要求

核心模组

主板：≥8核CPU，主频≥2.0GHz

AI算力：≥24TOPS（INT8）

通信：5G/4G+C-V2X

授时：北斗/GNSS同步，精度≤100ns

电源：双路冗余，切换≤1s，续航≥30min

接口配置

输入：4×千兆网口（PoE+）、2×光纤（SFP+）、1×RS485/232

输出：C-V2XPC5直连，通信距离≥500m，成功率≥99%

环境适应性

温度：-40℃-+70℃（按GB/T2423.1、GB/T2423.2进行低温、高温试验）

防护：IP67（按GB/T4208的规定进行试验）

振动：10Hz-500Hz（按GB/T2423.10的规定进行试验）

盐雾：48h耐腐蚀（按GB/T2423.18的规定进行试验）

5.2软件功能

5.2.1分层架构

分层架构为：硬件抽象层（驱动适配）+中间件层（协议转换）+应用层（算法容器），并支持OTA升级。

5.2.2主要功能

主要功能包含：

a)多源融合：车辆/行人识别准确率≥99％，轨迹跟踪延迟≤50ms；

b)事件检测：抛洒物、拥堵、湿滑路面等响应≤2s，触发阈值可配置；

c)设备协同：信号灯、情报板远程控制，故障自诊断，报警准确率≥95％。

5.2.3场景化应用

隧道场景应集成“隧道路面湿滑监测算法”，联动风机/照明/情报板，响应时间≤3s。

城市路口应有绿波车速引导，优化停车次数≥30％，支持第三方算法插件化部署。

5.3性能指标

应符合表2的规定。

表2性能指标

项目

要求

数据处理能力

≥50路视频流并发分析（H.265编码），边缘侧延迟≤100ms

通信可靠性

5G中断时本地缓存≥72h，恢复后自动同步,丢包率≤0.1%

安全要求

国密SM4加密，抗DDoS攻击,流量≥200Mbp