红树伟业国赛版tsl1401型带运放线性传感器产品说明使用.pdfVIP

红树伟业飞思卡尔智能车专业店

产品描述

第九届大学生飞思卡尔”杯智能汽车竞赛指定模块

●保证品质●专业服务

●技术支持●给力售后

1功能简介

4红

TSL101R-LF模块是使用指定线性CCD，由树伟业电子商行独立

自主设计研发的一款线性CCD模块，它的是一片具有12个像素的线性CCD，

可以直接任意系列MCU相连接进行处理。

该线性CCD模块具有以下特点：

采用原装正品TSL1401R-LF

CCD精选镜头，12个有效像素点

尺寸为28mm*26mm，重量轻，满足平衡组要求

模块像素与封装对称

模块考虑过压保护设计

接口简单可靠，双排插针配合排线方便与主板连接

配套有支架可选，方便调试

主要参数：

像素12×1

400点每英寸（DPI）传感器间距

高线性度和均匀

宽动态范围4000:1（72分贝）

输出参考地

图像滞后低（典型值0.5％）

达到MHz的操作

没有外部负载电阻要求

为TSL140和TSL140的更换

11R

符合（RoHS）规范要求

2应用领域

TSL1401-DK可以应用在如下领域：

基于线性CCD寻迹的智能车竞赛

图像及图像处理

3模块信号定义

TSL1401-DK模块信号定义如下：

SI：串行输IO口控制数起

。通过单片机据始位

CLK：时钟管脚。通过单片机IO口控制电荷转换和像素输出

AO：模拟输。ADC口进行

出通过单片机的

VDD:+5V电源供电

GND:接地

4使用说明

TSL140模块有2个电源口，3个数据口；供电以后，数据口直接与MCU的IO口

1

相接。

4.1硬件连接

将线性CCD模块与飞思卡16位MCUXS12一起进试以示例程

尔，硬件连接

序main.c中的描述为准：

4.2上位机的使用

实验通过对赛道上的黑线进行，在红树伟业智能车调试助手中显示。该软件可以显

示当前模块到的线阵数据，并以曲线图、灰度图、二值化图显示在电脑界面上。该软件

具有良好的际，非常容易上使，其良好的人化

人交互界面手用性设计是开发人员调试程序的

首选。

红树伟业智能车调试助手地址：

.htm

下位机端数据发送格式

下位机通过串口将数据发送到线性CCD调试助手，其发送的数据必须是16进制

的形式。由于TSL1401最大每行12个像素点，因此单片机的下位机程序必须连

续发送12个字节数据（此时默认1个字节代表一个像素数据，即AD采样精度为

位，最大值255）