开关量控制系统梯形图.pptVIP

刀架1Y02Y13X34X45初始位置：X4钻削加工无进给切削返回起始位置64.1梯形图的经验设计法解：（1）根据以上控制要求，可画出其I/O分配图，如下图：220V～进给启动SB1返回启动SB2停止SB3过载保护FRX0X1X2X3Y0Y1COM1COMKM1KM2KM1KM2X10左限位SQ1右限位SQ2COM0X4进给返回010203040506分析控制要求：刀架开始在限位开关X4处01刀架左行即进给的条件：按下启动按钮X002进给停止的条件：到达限位开关X3或按下停止按钮X203刀架返回的条件：04无进给切削停止即6s后或按下返回启动按钮X105返回停止的条件：到达限位开关X4，或按下停止按钮X2064.1梯形图的经验设计法4.1梯形图的经验设计法01040203T0：无进给切削时间，是从刀架到达左限位开关X3处时开始计时10s过载保护X10优化梯形图：按钮互锁：Y0与Y1的互锁，刀架不会同时左行和右行；X0与X1的互锁，实现进给和返回间控制4.1梯形图的经验设计法4.1梯形图的经验设计法按照PLC的外部接线图全为常开触点设计梯形图如果配线图中的热继电器的常闭触点接到PLC的输入端，梯形图如何？本节小结小结：熟练掌握基本电路的梯形图在实际开关量逻辑控制梯形图中的应用，即运用经验法进行梯形图的编辑。特别是时序逻辑电路和软硬件互锁的应用习题：P62：1，3,5*4.2根据继电器电路图设计梯形图的方法继电器电路图PLC外部接线图梯形图继电控制系统的正确性，与PLC原理的相似性PLC控制箱：外部接线图描述外部接线，梯形图是内部电路图，梯形图中的输入、输出继电器是“接口继电器”2．设计步骤（1）了解和掌握被控设备的工作原理、工艺过程和机械动作情况。（2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。4.2根据继电器电路图设计梯形图的方法（2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。按钮、操作开关、行程开关、压力继电器等触点接在PLC的输入端；交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器控制。继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）。PLC的外部输入电路中可以接常开触点或常闭触点，也可以接触点组成的串并联电路了解和掌握被控设备的工作原理、工艺过程和机械动作情况。确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。根据上述对应关系画出PLC的梯形图。根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。根据继电器电路图设计梯形图的方法2．设计步骤转换法的应用实例试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。根据继电器电路图设计梯形图的方法(1)熟悉电动机的正反转控制电路三相异步电动机正反转控制的继电器电路图(2)PLC输入输出(I/O)点的确定与分配SBSB1SB2Y1Y2PLC控制电动机外部接线图(4)电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图：根据梯形图的编程规则优化梯形图：(5)根据梯形图的编程规则优化梯形图：根据继电器电路图设计PLC外部接线图和梯形图时的注意事项应遵守梯形图语言中的语言规定设置中间单元、分离复杂电路尽量减少PLC的输入信号和输出信号设置软件和硬件自锁注意外部负载的电源匹配。梯形图的优化、热继电器过载信号处理等。本节小结小结：了解根据继电器原理图到梯形图的转换方法。习题：无*用经验法设计存在的问题顺序控制设计法4.2梯形图的顺序控制设计法设计方法很难掌握，设计周期长。1装置交付使用后维修困难。2用经验法设计存在的问题R1(Y0)G1(Y2)Y1(Y1)东西G2(Y5)Y2(Y4)R2(Y3)南北G3(Y6)R3(Y7)人行道T0T1T2T3T4T5方法一方法二本章主要内容第四章开关量控制系统梯形图程序设计方法梯形图的经验设计法根据继电器电路图设计梯形图的方法顺序控制设计法与顺序功能图本章学习要求√12熟练掌握经验法设计梯形图，特别是时序控制系统梯形图设计法；熟练掌握顺序控制设计法即顺序功能图设计法。了解根据继电器原理图设计梯形图学习要求：利用梯形图的经验设计法进行中等复杂程度的实际控制要求，特别是时序逻辑电路和软硬件互锁的应用；能够熟练的根据控制要求画出其顺序功能图。重点、难点内容：本章主