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基于双目结构光的工件点云构建与多视角配准方法的深度探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业4.0和智能制造的大背景下，对工件的高精度三维测量与建模需求日益增长。双目结构光技术作为一种先进的非接触式三维测量方法，凭借其测量速度快、精度高、适应性强等优势，在工业检测、逆向工程、文物保护、生物医学等众多领域得到了广泛应用。

在工业检测领域，随着制造业对产品质量和生产效率要求的不断提高，传统的接触式测量方法，如三坐标测量机，虽具有较高的精度和重复性，但存在测量效率低、需根据被测物适配不同测量头、设备昂贵等缺点，已难以满足现代工业生产的需求。双目结构光测量技术则能够快速获取工件的三维表面信息，