《电子原理与应用》课件.pptVIP

*************************************第四章：单片机原理单片机的定义单片机(MicrocontrollerUnit,MCU)是将微处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口和其他功能单元集成在一个芯片上的微型计算机系统。它是一种面向控制的专用计算机芯片，具有体积小、功耗低、成本低和应用灵活的特点，代表了计算机系统微型化和专用化的发展方向。单片机的特点与通用计算机相比，单片机更强调控制功能而非计算能力，通常具有丰富的I/O口、内置定时器/计数器、多种通信接口和A/D转换器等片上外设。单片机一般采用精简架构，注重实时响应能力和可靠性，运行专用程序而非通用操作系统，适合嵌入式应用。单片机的应用领域单片机广泛应用于各类电子产品和控制系统，包括家用电器(如洗衣机、微波炉)、办公设备(如打印机、扫描仪)、工业控制(如自动化生产线、智能仪表)、汽车电子(如发动机控制、安全气囊)、医疗设备、通信设备以及智能玩具等众多领域，已成为现代电子设计的基础平台。单片机的基本结构1外围设备特殊功能接口和辅助电路2I/O接口连接外部设备的通道3存储器程序和数据的存储空间4CPU单片机的运算和控制核心单片机的核心是CPU，负责指令解码和执行，协调系统各部分工作。存储器系统包括程序存储器(通常是Flash或ROM)和数据存储器(RAM)，采用哈佛结构，程序和数据存储空间分离，提高执行效率。I/O接口是单片机与外部设备通信的桥梁，一般为可编程的数字输入/输出端口，可灵活配置为输入或输出模式。除基本组件外，现代单片机通常集成多种片上外设，如定时器/计数器(用于精确定时和事件计数)、串行通信接口(UART、SPI、I2C等)、A/D和D/A转换器(连接模拟传感器和执行器)、看门狗定时器(监控系统正常运行)、中断控制器(处理异步事件)和低功耗模式控制等，极大扩展了应用能力。单片机的工作原理1取指令CPU从程序存储器中读取指令。程序计数器(PC)指示当前指令的地址，每取一条指令后自动增加，指向下一条指令。指令通过地址总线和数据总线传送到CPU的指令寄存器中，准备解码执行。2指令解码CPU解析指令寄存器中的指令码，确定需要执行的操作类型和操作数。解码单元将指令分解为控制信号，传送给各功能单元。这一过程决定了接下来的操作流程和资源调度。3执行指令根据解码结果，CPU调动各功能单元执行具体操作。可能涉及ALU(算术逻辑单元)执行运算、访问数据存储器、操作I/O端口或修改内部寄存器等。复杂指令可能需要多个时钟周期完成。单片机的中断系统是实现实时控制的关键机制。当外部事件(如I/O状态变化)或内部事件(如定时器溢出)发生时，CPU暂停当前程序执行，保存现场，转而执行中断服务程序，处理完后恢复现场继续执行原程序。中断系统通常支持多级优先级，确保重要事件得到及时处理。单片机的指令系统1数据传送指令数据传送指令用于在寄存器、存储器和I/O端口之间移动数据，是最基本也是使用最频繁的指令类型。常见操作包括：寄存器之间的数据传送、立即数加载、存储器读写、I/O端口读写和堆栈操作(PUSH/POP)等。这类指令一般不改变数据内容，只改变数据位置。2算术运算指令算术运算指令对数据进行数学运算，主要包括加法(ADD)、减法(SUB)、增量(INC)、减量(DEC)、乘法(MUL)和除法(DIV)等。不同单片机支持的指令集复杂度不同，高端产品可能支持浮点运算，而简单产品可能只有基本整数运算。这类指令通常会影响状态寄存器的标志位。3逻辑运算指令逻辑运算指令对数据按位进行逻辑操作，主要包括与(AND)、或(OR)、异或(XOR)、取反(NOT)、移位(SHL/SHR)和循环移位(ROL/ROR)等。这类指令常用于位操作和掩码处理，在单片机控制应用中使用频繁，特别是对I/O端口的位操作。单片机的定时器/计数器定时器的基本原理定时器/计数器是单片机的重要片上资源，本质上是一个可控制的计数器。定时器以系统时钟或外部时钟为基准，按预设分频比累加计数，达到设定值时触发中断或其他动作。定时器可用于精确延时、周期性事件生成和时间间隔测量等。定时器的工作模式常见的定时器工作模式包括：定时模式(计数到预设值后触发事件并重新开始)；计数模式(统计外部事件发生次数)；捕获模式(记录外部事件发生的时刻)；比较模式(当计数值达到特定值时触发动作)；PWM模式(产生可调占空比的脉宽调制信号)。计数器的应用定时器/计数器在单片机应用中不可或缺，主要应用包括：产生精确延时(如毫秒级系统节拍)；测量频率或脉冲宽度(如超声波测距)；