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面向茶叶采摘的目标识别与定位方法研究.pdf

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    摘要

    当前，名优茶的采摘仍然依赖于人工，这导致了茶叶采摘效率低且成本高，制约

    了茶产业发展。为了提高茶叶采摘效率并降低采摘成本，本文面向茶叶选择性采摘问

    题，研究茶园环境下采摘目标的识别与定位方法。针对茶芽目标小、密集，图像背景

    复杂等特点，本文首先研究了基于深度学习技术的茶芽目标检测算法，并在此基础上

    设计了茶芽关键点检测算法，实现了茶叶采摘点的精确定位。进一步，基于双目视觉

    系统，研究采摘点双目匹配方法，并计算

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