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工业机器人技术与应用模拟练习题+答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.ABB机器人可以通过RS232、OPCserver、SocketMessage等方式与PC机进行通信。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.光电式传感器属于接触觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.关节空间是由全部关节参数构成的。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器，其中系统存储器为ROM或E2PROM结构，而用户存储器主要为RAM结构。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.一个刚体在空间运动具有3个自由度。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.搬运工作站中PLC控制柜，主要由断路器、PLC、变频器、中间继电器和变压器等元器件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.在电机工频启动时电流剧增的同时电压也会大幅度波动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.对与高低速液压马达，低速液压马达转动惯量大，调节灵敏度低。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.ABB机器人RAPID程序是由主程序和系统模块组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.外设接口是PLC实现人机对话和机机对话的通道。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.电容式传感器属于结构型传感器，依靠传感器结构参量变化实现信号转换。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的，当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时，要使用专用输入输出。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.机器人在自动运行状态下，如果运行速度非常低时，其力量不大，可以安全的进行人工配合作业。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.螺旋机构是用来将直线运动转变成为螺旋运动的机构。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.直线气缸选型完成后，实际工作行程是固定的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节都能在360°范围以内转动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.按几何结构分划分机器人分为并联机器人、串联机器人以及串并联机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.气动三大件的顺序是分水滤气器、油雾器、减压阀。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.RAPID程序控制中，关节运动指令应用于路径精度高的情况下，定义工业机器人的TCP点从一个位置移动到另一个位置的运动，两个位置之间的路径是直线。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.气动焊钳通过气缸来实现焊钳的闭合与打开，它有三种动作即大开、小开、和闭合。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.传统安全巡检主要依靠人工，在巡检确定性、效率、及时性等方面都存在一定优势。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.在人工智能各行业的应用程度中，工业领域的应用价值最高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.同等条件下比较，单片式液压缸的速度是双片式液压缸的两倍。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.辅助元件是用于元件内部润滑、排气噪声、元件间的连接以及信号转换、显示、放大、检测等所需的各种气动元件，如油雾器、消声器、管件及管接头、转换器、显示器、传感器等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.操作机器人时不能戴手套。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.机器视觉是计算机视觉在