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前言
随着数字经济的蓬勃兴起,AI技术正加速从虚拟空间向实体经
济领域拓展,机器人作为AI技术的理想载体,凭借其高度的灵活性
和强大的适应性,正在迅速发展并广泛应用于各个行业,成为推动产
业升级和变革的重要力量。工业领域自动化基础良好、环境结构化程
度高且市场需求大,成为近期“机器人+人工智能”应用落地的首要
方向。凭借其在提高生产效率、降低人力成本、提升产品质量等方面
的显著优势,“机器人+人工智能”正在汽车制造、电子信息、金属
材料等关键行业加速落地,展现出广阔的应用前景。
本报告中的“机器人+人工智能”指的是建模优化、机器视觉、
语音交互、机器学习、深度学习等人工智能技术应用于机器人上的智
能体。其工业应用包括两个层次,一是嵌入各类智能软硬件的机器人
产品在生产操作、物流配送等典型工业场景中的应用,二是智能化的
工业控制平台通过集成人工智能技术与工业机器人等设备,在产线优
化和试验验证等群体智能场景中的应用。
本报告分为研究背景、技术趋势分析、应用现状分析和前景展望
四个部分。首先,从技术突破、大国竞争和市场前景三个角度,分析
“机器人+人工智能”工业应用的发展背景;其次,从技术趋势的角
度,回顾人工智能与机器人融合的三大技术方向,分析在人工智能大
模型推动下,以人形机器人为代表的具身智能技术的前沿进展;接着,
从应用场景的角度,通过全球88个案例分析“机器人+人工智能”在
典型场景、行业中应用情况;最后,从技术、产品和应用三个方面,
展望“机器人+人工智能”在工业场景中的应用前景。
牵头编写单位:
信通院(江苏)科技创新研究院有限公司
参与编写单位:
苏州市机器人产业协会
苏州拓斯达智能装备有限公司
苏州钧舵机器人有限公司
苏州灵猴机器人有限公司
博众精工科技股份有限公司
苏州艾吉威机器人有限公司
捷螺智能设备(苏州)有限公司
珞石(北京)机器人有限公司
苏州市大族激光科技有限公司
追觅科技(苏州)有限公司
乐聚(苏州)机器人技术有限公司
目录
一、研究背景.............................................1
(一)大模型正在加速通用机器人的全面爆发..............1
(二)“机器人+人工智能”是新一轮大国竞争的关键.......2
(三)工业领域将成为短期内智能机器人应用落地的主战场..2
二、全球“机器人+人工智能”技术趋势分析..................3
(一)工业领域的机器人正在从中等智能走向高度智能......3
(二)三大融合方向及其组合推动智能机器人产品涌现......5
(三)具身智能尤其是人形机器人前沿研究持续火热........8
三、“机器人+人工智能”在工业领域的应用.................10
(一)应用场景:从生产操作向其他高附加值场景拓展.....10
1、生产操作:从操作精度提升到自适应学习..............11
2、物流配送:“识别+导航”模型组合适用于封闭生产场景.12
3、质量管理:机器视觉检测大量取代人工检测............12
4、安全管理:在部分重化工业存在一定需求..............13
5、试验验证和产线优化:仅在部分龙头企业开展探索......13
(二)应用行业:重点用于汽车、电子、金属三大行业.....14
1、汽车:关注精细生产、高效物流和外观检测............15
2、半导体:重点在质量管理和柔性操作..................18
3、钢铁:聚焦质量管理和安全管理......................20
四、“机器人+人工智能”工业应用展望.....................22
(一)具身智能机器人将进一步变革工业生产形态.........22
(二)工业人形机器人规模化应用仍需经历长期技术迭代...22
(三)行业应用将从汽车电子向其他制造业领域渗透.......23
附:苏州市“机器人+人工智能”工业应用案例...............24
(一)智能产品案例...................................24
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