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基于物联网与虚拟現实技术的智能变電站综合辅助系统研究
物联网技术是通過射频识别(RFID)、紅外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物体与互联网相连接,進行信息互换和通信,以实現對物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
虚拟現实技术可以定义為對現实世界進行五维時空的仿真,即除了對三维空间和一维時间仿真外,還包括對自然交互方式的仿真。它由计算机生成,通過视、听、触覺等作用于顾客,使之产生身临其境的交互式場景仿真,是一种可以发明和体验虚拟世界的计算机系统。一种完整的虚拟現实系统包括一种逼真的三维虚拟环境和符合人們自然交互习惯的人机交互界面,分布式虚拟現实系统還要包括用于共享信息的人机交互界面。
集成应用物联网、虚拟現实技术在变電站辅助控制系统中,将极大的丰富智能变電站辅助控制系统的内涵,提高智能变電站全站全景全息的信息化水平,实現安防消防监控、环境监控、動力监测、运行辅助、检修辅助、运行状态监视、预报警等系统的集成应用和联動控制、资产管理等功能,提高变電站的智能化水平,為電网安全运行提供决策技术支撑。
系统整体架构
1.基于物联网技术的智能变電站辅助控制与监测系统研究
智能变電站规定全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享原则化,并可根据需要支持实時自動控制智能调整在线分析决策协同互動等高级功能。物联网是建立于物与物、物与人之间的网络,它通過装置在各类物体上的電子標签、传感器及二维码等,通過接口与网络相连,從而給物体赋予智能,可以实現人与物、物与物间的沟通和對话。因此,物联网可实現對物理世界的高度认知和智能化决策控制對变電站辅助生产系统進行智能运行管理,首先依赖于對辅助生产系统各個环节运行参数的在线监测和实時信息掌控,基于此,物联网作為智能信息感知末梢,成為推進智能变電站发展的重要技术手段。
1.1研究内容
1.1.1物联网传感器终端研究
物联网终端是物联网中连接传感网络层和传播网络层,实現采集数据及向网络层发送数据的设备。它肩负著数据采集、初步处理、加密、传播等多种功能。智能传感器终端由外围接口模块、数据处理模块、网络传播模块和電源模块构成。下图為物联网终端的内部构造图。
物联网终端的内部构造图
物联网终端基本由外围感知(传感)接口,中央处理模块和外部通讯接口三個部分构成,通過外围感知接口与传感设备连接,如RFID讀卡器,紅外感应器,环境传感器等,将這些传感设备的数据進行讀取并通過中央处理模块处理後,按照网络协议,通過外部通讯接口,如:GPRS模块、以太网接口、WIFI等方式发送到以太网的指定中心处理平台。
1.1.2
有线组网方式特點:通信线路稳定可靠,维护简朴,但安装地點易受限制,布线复杂。
無线组网方式特點:安装地點不受限制,無需布线,現場施工以便,但通信易受電磁干扰,抗干扰技术复杂,生产成本高。
根据变電站的实际状况,布點多用量大及用在高压带電设备上有绝缘规定的传感器采用無线传感器,如用于對环境温湿度高压设备运行温度感知的传感器,以此构成無线传感器网络WSN(WirelessSensorNetwork)其他辅助生产系统的传感器布點少無绝缘問題且易于布线采用有线网络,以減少成本且便于维护。
1.1.3
接受传感网测控平台监测到的数据,评估变電站的运行状态,自動判出各类异常状况,执行判断成果,实現辅助系统间的协调联動,消除异常状况导致的影响;形成异常状况处理過程汇报,及時将成果上报遠方集控中心;监测辅助系统的运行状态,执行遠方集控中心的各项命令,规范与监控系统的通信规约。
1.2技术路线
1.2.1总体方案设计
运用物联网技术,通過對外界的感知,构建传感测控网络在传感测控网络基础上建立辅助控制与监测系统,实現图像监视安全警卫火灾报警与消防及采暖通風等功能的集成,实現辅助生产系统智能监测智能判断智能管理智能验证等功能辅助控制与监测系统分层:第一层為遠方集控站管理主机,第二层為站内控制主机,第三层為由物联网构成的变電站各辅助生产子系统(系统构架見图)。
第一层功能:遠方集控站管理主机接受站内控制主机处理後的各辅助生产子系统运行工况,包括多种异常状况处理成果视频录像等,同步集控站操作人员下发多种控制指令,如推画面启動風机调整空调温度等,实現對辅助生产系统遠程控制。
第二层功能:站内控制主机接受传感网络监测到的数据,评估辅助生产系统的运行状态,自動判出各类异常状况,执行判断成果,实現各辅助生产系统内及互相之间的协调联動,消除异常状况导致的影响;形成异常状况处理過程汇报,及時将成果上报遠方集控中心,接受并执行遠方集控中心下发的各项指令。
第三层功能:由物联网构成的变電站各辅助生产子系统,包括感知用传感器及汇聚节點(传感网络)和执行用智能终端(声光报警智能
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