平面机构结构分析.pptVIP

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2025-04-10 发布于四川
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平面机构结构分析.ppt

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①计算曲柄滑块机构的自由度。华中农业大学专用潘存云教授研制123解：活动构件数n=3低副数PL=4F=3n－2PL－PH=3×3－2×4=1高副数PH=04②计算五杆铰链机构的自由度。华中农业大学专用潘存云教授研制1解：活动构件数n=4低副数PL=5F=3n－2PL－PH=3×4－2×4=2高副数PH=05234③计算图示凸轮机构的自由度。华中农业大学专用潘存云教授研制1解：活动构件数n=2低副数PL=2F=3n－2PL－PH=3×2－2×2－1=1高副数PH=123§1－6自由度计算中的特殊问题华中农业大学专用潘存云教授研制12345678ABCDEF④计算图示圆盘锯机构的自由度。解：活动构件数n=7低副数PL=6F=3n－2PL－PH高副数PH=0=3×7－2×6－0=9计算结果肯定不对！1.复合铰链multiplepinjoints－－两个以上的构件在同一处以转动副相联。计算：m个构件,有m－1转动副。上例：在B、C、D、E四处应各有2个运动副。华中农业大学专用潘存云教授研制12345678ABCDEF④计算图示圆盘锯机构的自由度。解：活动构件数n=7低副数PL=10F=3n－2PL－PH=3×7－2×10－0=1可以证明：F点的轨迹为一直线。圆盘锯机构动画⑥计算图示两种滚子凸轮机构的自由度。华中农业大学专用潘存云教授研制解：n=3，PL=3，F=3n－2PL－PH=3×3－2×3－1=2PH=1对于右边的机构，有：F=3×2－2×2－1=1事实上，两个机构的运动相同，且F=1123122.局部自由度Partialfreedom华中农业大学专用