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自动导航物流AGV设计

I

摘要

AGV自动引导小车(英文名AutomatedGuidedVehicle)是一种工作过程中根据系统指令自己运作的自动化物流运输小车，它装备了包括光电类，电磁类和声学类的机械设备，能够根据控制系统发出的命令进行货物的移载和装卸。本设计采用AT89C51单片机作为小车的控制系统硬件，通过搭配各类传感器实现循迹设计，避障设计，装卸设计。循迹设计本设计采用了市场上应用较多的电磁感应来实现，避障设计本设计用过采用超声波传感器来实现，装卸设备本设计通过步进电机来带动传送带运输货物，通过对这几个模块的设计，AGV小车的自动导航就能够实现，同时也能完成自动导航物流AGV小车这一设计。

关键词AT89C51单片机；AGV物流小车；自动导航；传感器

Ⅱ

Abstact

AGVAutomatedGuidedVehicle(EnglishnameAutomatedGuidedVehicle)isanautomatedlogisticstransportationvehiclethatoperatesaccordingtosysteminstructionsduringwork.Itisequippedwithmechanicalequipmentincludingoptoelectronics,electromagneticsandacoustics,whichcanbeissuedaccordingtothecontrolsystem.Orderthetransferandloadingandunloadingofgoods.ThisdesignusesAT89C51single-chipmicrocomputerasthecontrolsystemhardwareofthecar,andrealizestrackingdesign,obstacleavoidancedesignandloadingandunloadingdesignbymatchingvarioussensors.Thetrackingdesignisdesignedusingelectromagneticinductionthatiswidelyusedinthemarket.Theobstacleavoidancedesignhasbeenimplementedusingultrasonicsensors.Theloadingandunloadingequipmentdesignusesasteppermotortodrivetheconveyorbelttotransportgoods.Thedesignofthemodule,theautomaticnavigationoftheAGVcarcanberealized,andthedesignoftheAGVcaroftheautomaticnavigationlogisticscanalsobecompleted.

Keywordsat89C51microcontrollerautomatedguidedvehicleautomaticnavigationSensor

目录

摘要 3

Abstract 33

1绪论 1

1.1AGV小车的简介 1

1.1.1AGV小车的定义 1

1.1.2AGV小车在行业中的应用 1

1.2AGV自动小车的基本分类 1

1.3AGV自动小车的特点和发展趋势 3

1.3.1AGV小车的特点 3

1.3.2AGV小车的发展趋势 3

1.4选题的主要设计内容及意义 4

2AGV小车的总体设计方案 5

2.1小车的机械结构 5

2.2小车的控制结构 6

2.3小车的传感器选型 7

2.3.1磁感应模块 7

2.3.2超声波避障模块 8

2.3.3激光传感器 8

3AGV小车的机械结构设计方案 10

3.1AGV小车的箱体构架设计 10

3.2小车的安全机制 10

3.3小车的驱动结构 11