数字信号处理中的有限字长效应.pptVIP

系数量化误差对滤波器稳定性的影响（9-2）式表示了一个无限精度的N阶直接型结构的IIR数字滤波器的系统函数，它具有窄带低通频率特性。因此，该滤波器的极点都在单位圆内聚集在z=1附近。系数ak和bk是系统直接结构所求出的无限精度的系数，量化造成的系数误差为△ar和△br，量化后的系数用和表示，即（9-3）9.2.1系数量化误差对滤波器稳定性的影响*01则实际的系统函数可表示为:02（9-4）9.2.1系数量化误差对滤波器稳定性的影响*从式（9-4）可以看出，系数量化后的频率响应已不同于最初设计的频率响应。当用直接型结构来实现该滤波器时，系数ak和bk都将直接出现在信号流程图中，其中ak影响着极点的位置。当由于系数量化误差使一个极点从单位圆内移动到单位圆上或单位圆外时，滤波器的稳定性即受到破坏。所以，只要有一个系数由于量化产生很微小的误差，就有可能使系统失去稳定。反馈支路的阶次N越高，使滤波器失去稳定的系数量化误差的绝对值就越小，则越容易使滤波器变得不稳定。01029.2.2系数量化误差对滤波器零、极点位置的影响*系数量化误差导致实际的频率响应与理论上要求的频率响应不同，或者说表现在零点和极点位置偏离了理论上规定的位置。引入极点位置灵敏度的概念，来衡量每个极点位置对各系数量化偏差的敏感程度。不同形式的系统结构，在相同的系数“量化步距”的情况下，其量化灵敏度是不同的。用同样的方法可以分析零点位置灵敏度，但极点对系统的影响更大，直接影响到系统得稳定性，所以更为人们所注意和研究。因此，为了得到与理想频率特性尽可能接近的实际频率特性，应当选择极点和零点位置对系数量化误差最不敏感的那些结构形式。010302设滤波器的传输函数由式（9-4）给出，系数ak和bk经舍入量化后由式（9-3）给出，这里△ak和△bk是量化误差。有N个极点，用（=1,2,…N）表示。这样，实际的滤波器的传输函数为:系数量化误差对滤波器零、极点位置的影响（9-5）上式中，是第i个极点位置的偏移，称为极点误差，它是由系数量化误差引起的。与之间的关系是:系数量化误差对滤波器零、极点位置的影响式中，得大小直接影响第k个系数偏差所引起的第i个极点偏差的大小：越大，越大。也即是说明第i个极点的位置对分母多项式中第k个系数的量化误差的敏感程度的一个量，称为极点敏感度。（9-6）03系数量化误差对滤波器零、极点位置的影响02经过推导可以得出灵敏度和极点的关系：019.2.2系数量化误差对滤波器零、极点位置的影响*logo上式即是系数量化偏差引起的第i个极点的偏差。说明了滤波器的第i个极点的位置对传输函数分母多项式的第k个系数的量化误差的敏感程度与极点分布的关系。此式只对单阶极点有效，多阶极点可进行类似的推导。对于直接型结构，由于它的零点只取决于分子多项式的系数，因而对于零点可得到完全相似的结果。9.2.2系数量化误差对滤波器零、极点位置的影响*具体来说，由式（9-6）可以得出以下结论：分母多项式中，是极点指向极点的矢量，整个分母是所有极点与第i个极点之间的矢量乘积。如果这些距离都很小即如果所有N个极点都聚集在一起，那么距离的矢量乘积就很小，第i个极点的位置对系数量化误差就非常敏感，即极点位置灵敏度高，相应的极点偏差就大。系数量化误差对滤波器零、极点位置的影响极点偏差与系统函数的阶数N有关，阶数越高，滤波器的极点位置对系数量化误差越敏感，极点偏差也大。高阶直接型结构滤波器的极点数目多而密，低阶直接型结构滤波器的极点数目少而稀疏，因而前者对系数量化误差要更加敏感，同理，并联型结构和级联型结构比直接型结构要好得多。因此，高阶结构时，由于各二阶节相互独立级联或并联的结构来实现，而很少采用直接型结构。9.2.2系数量化误差对滤波器零、极点位置的影响*当采用二阶节级联或并联结构时，由于各二阶节相互独立，各有一对复共轭极点，特别是对于窄带带通滤波器来说，每对复共轭极点的两极点都相距较远，因而系数量化误差对极点置的影响格外小。综上以上考虑，为了减小系数量化误差对极点位置的影响，系统的结构应当避免采用高阶的直接型结构，而最好采用由一阶或二阶节构成的级联或并联结构来实现。这样可避免较多的零、极点集中在一起。通常为了能够独立地控制各节的极点或零点，多选用级联结构。301定点FIR滤波器的有限字长效应04定点运算IIR和FIR数字滤波器误差分析02有限字长定点运