梯形图程序的设计方法.pptVIP

三、有向连线与转换条件转换条件：可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短划线的旁边。转换：在有向连线上用与有向连线垂直短划线来表示。实现相邻两步之间的分隔有向连线（相当于流程图中的流线）：步的活动状态的进展按有向连线规定的路线和方向进行。从上至下或从左至右可以省略箭头。PLC原理及应用1-*■PLC原理及应用1-*■《PLC原理及应用》多媒体教案第5章梯形图程序的设计方法第5章梯形图程序的设计方法〖重点内容〗梯形图设计基本方法顺序功能图的绘制〖授课时数〗8—9课时（重点，见书P52第4章）梯形图的基本电路主要内容:起动、保持和停止电路三相异步电动机正反转控制电路定时器和计数器的典型应用程序常闭触点输入信号的处理一、起动、保持和停止电路二、三相异步电动机正反转控制电路问题探讨：为什么要互锁电路？互锁电路的设计基本思路是什么？第一章节三、定时器和计数器的典型应用程序1、定时、计数范围的扩展PLC中一个定时器或一个计数器的定时、计数范围都是有限的。若想实现长时间定时或大范围计数，可采用两个或两个以上的定时器或计数器级联起来。举例见书P54。2、闪烁电路（产生周期性方波脉冲）说明:1)X00要为”1”态2)T0、T1以100ms为单位问题探讨:去掉控制X0即可01若要求自动产生周期性脉冲,电路应如何改?添加标题02若要产生如图5-5所示脉冲，电路应如何设计？添加标题3、单脉冲电路分析图5-7(b)所示电路工作原理。关键:因为只有当M0=0时，T0才复位，要使M0=0，X00必需先等于“0”，这样才能保证只产生一个脉冲。相当于数字电路中的单稳态电路（来一个脉冲，产生一个方波）。设计一个从X00的上升沿开始产生一个脉冲宽度等于T0的设定值的单脉冲电路。4、接通/断开延时电路当X00=1时，Y00延时9秒接通，当X00=0时，Y00延时5秒断开。常闭触点输入信号的处理添加标题前面在介绍梯形图设计方法时实际上有一个前提：就是假设输入的开关量均由外部常开触点提供，这时梯形图中的触点类型与电路图完全对应。添加标题若采用常闭触点，这时梯形图中的触点类型与电路图刚好相反，见图5-9所示。添加标题梯形图的经验设计方法前言：沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图。此法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的。例5-1：送料小车自动控制系统的梯形图设计如图5-10所示：送料小车在限位开关X04处装料，10秒后装料结束，开始右行，碰到限位开关X03后停下来卸料，15秒后左行，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X02。按钮X00和X01分别用来启动小车右行和左行。（可根据电动机正反转控制梯形图的基础上设计）分析：采用启保停电路1、右行启动条件：装料结束（T0定时器：10秒）或按下启动右行按钮X00。一、右行控制因此，启动条件为：（X0+T0）2、右行停止条件：1）按下停止按钮X02；2）碰到限位开关X03；（右行越限控制）3）正反转控制互锁条件：采用对方元件的常闭触点。因此，停止条件为：3、自保持条件：采用本输出元件的常开触点二、左行控制因此，停止条件为：自保持条件：采用本输出元件的常开触点单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。2）碰到限位开关X04；（左行越限控制）04单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。1）按下停止按钮X02；03单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。2、左行停止条件：02卸料结束（T1定时器：15秒）或按下启动左行按钮X01。1、左行启动条件：01因此，启动条件为：（X01+T1）3）正反转控制互锁条件：采用对方元件的常闭触点。05三、定时器请设计梯形图程序，并画出外部接线五、安全措施01采用T0、T1，它们都是以100ms为单位。T0控制装料（Y3），T1控制卸料（Y4）。KM1、KM2：控制右行、左行的接触器KM3、KM4：控制装料、卸料四、驱动设备02硬件、软件互锁问题探讨：1、在装料和卸料时不能使系统停止工作。应解决？解决办法：1）在装料和卸料回路中串入X02触点（SB3