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人机共融视角下移动机器人社会化导航交互的多维探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，人机共融环境正逐渐成为现实，其发展的广度与深度不断拓展，为社会的各个领域带来了深刻变革。人机共融环境旨在实现人类与智能机器的紧密协作与交互，使两者能够优势互补，共同完成各种复杂任务。在工业制造领域，人机协作机器人能够与工人协同作业，提高生产效率和产品质量；在医疗领域，智能手术机器人可以辅助医生进行精准手术，降低手术风险；在日常生活中，智能家居系统能够根据用户的习惯和需求，自动调节家居设备，提供舒适便捷的生活体验。这些应用场景充分展示了人机共融环境的巨大潜力和应用价值。

移动机器人作为人