自学三菱PLC课件.pptVIP

第四章可编程控制器及其应用;二.可编程序控制器的定义;四.PLC的应用形式;单元式〔整体式〕:;放;PLC的硬件结构主要由中央处理器〔CPU〕、存储器〔RAM、ROM〕、输入输出单元〔I/O〕接口、电源及外围编程设备等几大局部构成。;1．中央处理单元CPU;3．输入/输出接口电路〔输入输出单元〕;(2)开关量输出接口：

作用：是把PLC内部的标淮信号转换成现场执行机构所需

的开关量信号。分：继电器型,晶体管型,晶闸管型

;(3)模拟量输入接口;4.外部设备;5.电源;〔二〕可编程控制器的分类;二.可编程序控制器的软件;用户程序的完成可分为以下三个阶段：;输入局部;4－3FX2N系列可编程序控制器;特殊功能模块单元〔温度控制模块、计数控制模块等〕;扩展模块输入输出形式：

X：输入专用，无输出；

YR：继电器输出专用，无输入；

YT：晶体管输出专用，无输入；

YS：三端双向晶闸管开关元件输出专用，无输入。;1．输入继电器〔元件〕X〔X0－X177〕;说明：输入继电器只能由外部信号所驱动，而不能用程序〔指令〕驱动，其触点也不能直接输出带动负载。;3．辅助继电器M;???触点利用型特殊辅助继电器;5.定时器T;T200为非积算型定时器;6．计数器C;;计数器的当前值由-6→-5增加时，输出触点被置位，由-5→-6减少时，输出触点被复位。

;7．数据存放器D;一.根本指令和梯形图;1.逻辑取和线圈驱动指令;OUT驱动输出继电器、通用辅助继电器、定时器、计数器。;2.触点串联指令;3.?触点并联指令;4.串、并联支路联结指令;每个电路块分支的开始用LD和LDI指令。

对每个回路块使用ORB指令或ANB指令时，对串联和并联的回路个数没有限制。

假设成批使用ORB指令或ANB指令时，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下，因此这种情况下并联的回路个数限制在8个以下。;5.置位〔自保持〕指令SET、复位〔解除〕指令RST;;6．MPS、MRP、MPP指令;二层堆栈;多层堆栈;7．主控及主控复位指令;;8.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令〔脉冲式触点指令〕;LDP、ANDP、ORP指令是在检测到目标元件的上升沿时，使其驱动的元件接通一个扫描周期。

LDF、ANDF、ORF指令是在??测到目标元件的下降沿时，使其驱动的元件接通一个扫描周期。;X000～X001由OFF→ON变化或由ON→OFF变化时，M0或M1仅接通一个扫描周期。这些指令的功能有时与脉冲指令的功能相同。;PLS、PLF

指令的应用

;10.INV指令〔取反指令〕;11.NOP、END指令:;编程本卷须知;二.根本指令应用举例;例题2：延时断开电路;例题3：分频电路;例题4：实现先起动M1、后起动M2；先停止M2、后停止M1的

二电动机顺序起停控制。;;硬件图：;梯形图：;例题6：设有红、绿两个信号灯，当起动指令下达后，两信号

灯以1秒为周期交替闪烁，直到下达停止指令。

;X;例题7：某厂一装配车间采用弹性工作制，上班后假设当天入库

产品达1000个即下班，下班铃响30秒后自动复位。;设置上班指令、入库产品光电检测共二个输入接点;例题8：PLC控制三速交流起货电动机;⑤具有逆转矩控制功能。在高速档突然换向时，首先如④所述实现三级制动，在电磁制器抱闸制动后0.5～0.6秒后再如③所述进入反向逐级自动起动。;2.系统的硬件配置;其他输入接点分配如下：;4.系统的梯形图程序;图中〔1〕为故障监视及报警，这局部程序完成以下功能：;图中〔2〕为电动机三级制动控制及逆转矩控制。;图中〔3〕为电磁制动器控制。

在M0复位的前提下，当低速〔Y3〕、中速〔Y4〕、高速〔Y5〕

任一接通时，电磁制动器通电释放。;4－5步进指令及其应用;步进接点〔状态软元件常开接点〕后的其他元件用指令LD或LDI开始。;又如：控制电机正反转时，为了防止两个线圈同时被接通，可

用列状态转移图实现：;一般状态转移图开始:;例一：一台车的一个工作周期为：起动指令－M正转－台车前进－

碰到SQ1－M反转－碰到SQ2－M停转〔5秒〕－M正转－

碰到SQ3－M反转－碰到SQ2停止;SET;例二:选择性分支〔不同条件转向不同的状态〕;SET;S20;Y000;例四。分支、集合的组合流程及虚拟状态;有一些分支、集合状态的状态转移图，既不能直接编程，又不

能采用变