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全国仪器仪表制造模拟试题（含参考答案）

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.无人机高清远距离数字图传技术是()。

A、FFDM

B、WIFI

C、Lightbridge

D、BFDM

正确答案：C

2.步进电机的步距角是()。

A、每转一步执行元件走的距离

B、每转一步执行元件转的角度

C、每转一步电机轴转过的角度

D、每个齿对的圆心角度

正确答案：C

3.为检测机器人内部状态下面哪种传感器不属于机器人内部常见传感器。

A、位移传感器

B、加加速度传感器

C、速度传感器

D、加速度传感器

正确答案：B

4.无人机通电后,飞行控制系统中需要逐一进行检查的是()。

A、检查GPS定位、卫星失锁后的保护设置

B、检查机体静态情况下的陀螺零点,转动飞机,观察陀螺仪、加速度计数据的变化

C、检查高度、空速传感器的工作状态

D、以上均是

正确答案：D

5.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。

A、有效

B、无效

C、不确定

D、延时后有效

正确答案：B

6.调节系统中调节器正、反作用的确定是根据()。

A、生产的安全性

B、实现闭环回路的正反馈

C、系统放大倍数恰到好处

D、实现闭环回路的负反馈

正确答案：D

7.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。

A、无效

B、没反应

C、延时后有效

D、有效

正确答案：A

8.校验精度为1.5级而量程为6.0MPa的工业压力表,选用的标准压力表的精度和量程为()。

A、0.25级,10Mpa

B、0.6级,10Mpa

C、0.25级,16Mpa

D、0.4级,16Mpa

正确答案：A

9.同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A、大转矩

B、高速比

C、低惯性

D、高惯性

正确答案：C

10.劳动者素质是指()。①文化程度②技术熟练程度③职业道德素质④专业技能素质

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、③④

正确答案：D

11.起支撑手作用的构建是()。

A、臂

B、基座

C、腕

D、腰

正确答案：C

12.随着人们对各项产品技术含量的要求的不断提高,传感器也朝向智能化方面发展,其中典型的传感器智能化结构模式是()。

A、传感器+多媒体技术

B、传感器+通信技术

C、传感器+微处理器

D、传感器+计算机

正确答案：C

13.压力表的测量使用范围一般为其量程的()处。

A、1/4-1/2

B、1/2-2/3

C、1/4-3/4

D、1/3-2/3

正确答案：D

14.PID控制是一个反馈回路控制算法由()、积分单元、微分单元组成。

A、高度单元

B、宽度单元

C、长度单元

D、比例单元

正确答案：D

15.采样保持器在模拟通道中的作用是()。

A、提高系统采样速率

B、保证在A/D转换期间A/D输入信号不变

C、保持系统数据稳定

D、使A/D输入信号能跟上模拟信号的变化

正确答案：B

16.下列调节规律中能够消除余差的是()。

A、微分调节规律

B、比例调节规律

C、积分调节规律

D、比例调节、微分调节和积分调节

正确答案：C

17.多旋翼无人机长距离运输后,再次执行任务前应进行()。

A、陀螺仪校准

B、陀螺仪重置

C、磁罗盘校准

D、磁罗盘重置

正确答案：C

18.pixhawk飞行控制器手动上锁的方法是()。

A、方向最左

B、油门最高+方向最右

C、油门最低

D、油门最低+方向最左

正确答案：D

19.两相继电器接线的过电流保护装置()。

A、既不可作相间短路保护,又不可作单相短路保护

B、只能作单相短路保护,不能作相间短路保护

C、只能作相间短路保护,不能作单相短路保护

D、既可以作相间短路保护,又可以作单相短路保护

正确答案：C

20.工业机器人的编程方式有语言编程方式和()。

A、自动控制方式

B、模拟方式

C、示教编程方式

D、自动编程方式

正确答案：C

21.使模拟量整量化的方法主要有:逐位比较型、双()型、()/频率型等。

A、电压/电流

B、微分/电流

C、积分/电压

D、微分/积分

正确答案：C

22.CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由()场构成。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：B

23.配合是指()相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。

A、公称尺寸

B、实际尺寸

C、下极限尺寸

D、上极限尺寸

正确答案：A

24.关节坐标系中的数值即为()的角度值。

A、关节正负方向移动

B、关节上下方向转动

C、关节正负方向转动

D、关节上下方向移动

正确答案：C

25.下列说法正确的是()。

A、连续周期信号的频谱为非周期离线函数

B、离散周期信号的频谱为非周期离散函数

C、离散非