数据融合的基本概念.pptxVIP

智能信息处理技术主讲教师：蒋海峰TheIntelligentInformationProcessingTechnology

联系方式2智能信息处理技术办公室：学院楼212教师办公室电话：E-mail:njtennist@0102

主要参考书3231智能信息处理技术多传感器数据融合及其应用西安电子科技大学出版社多源信息融合理论与应用北京邮电大学出版社

课程课时安排及考核内容4智能信息处理技术研讨（20%）。一份ppt（参考文献），五分钟，多传感器数据融合相关。论文（80%）。授课进度安排周次教学方式(课堂教学、实验教学、研讨班、其它)学时授课地点8课堂教学2III-4079课堂教学2III-40710课堂教学2III-40711课堂教学2III-40712课堂教学2III-40713课堂教学2III-40714课堂教学2III-40715课堂教学、研讨3III-40716课堂教学、研讨3III-40717课堂教学、研讨3III-40718课堂教学、研讨3III-40719课堂教学、研讨3III-40720课堂教学、研讨3III-407

课程主要内容5智能信息处理技术01数据融合的原理与应用数据关联技术状态估计技术航迹融合身份融合检测融合02

智能信息处理技术第一讲数据融合的基本原理

什么是传感器？7

人与机器的机能对应关系图88智能信息处理技术传感器微处理器执行器3241外界对象肢体感官人脑

人与传感器99智能信息处理技术人的感觉器官与对应的传感器：眼———耳———鼻———舌———皮肤——光敏传感器声敏传感器气敏传感器味觉传感器压敏、热敏、湿敏传感器

智能信息处理技术10定义传感器就是能感知外界信息并能按一定规律将这些信息转换成可用信号的器件或装置。如下图所示:非电信息电信号

传感器的组成11智能信息处理技术敏感器件的作用是感受被测物理量；转换元件是对信号进行转换输出。辅助器件则是对输出的电信号进行放大、阻抗匹配，以便于后续仪表接入。敏感元件被测信息转换元件信号调节电路辅助电路输出信息传感器组成框图

应变式压力传感器12应变电阻变化量由半导体材料制成的物性性传感器基本是敏感元件与转换元件二合一。直接能将被测量转换为电量输出。压电传感器、光电池、热敏电阻等。压力敏感元件弹性膜片转换元件电阻应变片

传感器的普遍性13

传感器的主要应用14信息处理电信电话科技测试设备控制交通控制输电系统机床机器人家用电器照相机汽车飞机船舶气象海洋环境污染医疗防火光能利用热能利用土木建筑农林机械能利用货币金融食品111551101034736598161277834313147111707693612621242014需要量

电子警察15胶片式“电子警察”、数码式“电子警察”、视频式“电子警察”；压力或磁电传感器，两个脉冲信号，触发拍照系统进行拍照

全自动洗衣机中的传感器：衣物重量传感器，衣质传感器，水温传感器，水质传感器，透光率光传感器(洗净度)液位传感器，电阻传感器(衣物烘干检测)。

鼠标:光电位移传感器摄象头:CCD传感器PC机中的测试技术应用

美国火星车“Sojourner”号上用QCM来检测太阳能电池板上的灰尘堆积情况

C3I系统所用传感器的种类很多，但它们是以雷达、电子情报机（ELINT)、电子支援测量系统（ESM）、声音、红外等传感器为主，再辅以其他类型的传感器，在整个三维空间形成一个传感器网阵。雷达，发收电磁波，主动雷达，被动雷达；波长短，预警雷达，火控雷达声音传感器是以空气、水和大地作为传播媒质的，相应的应用领域包括飞机、坦克及其他车辆的探测与识别，水下各类潜艇的探测和地震信号的记录与分析等。123雷达

声呐SONAR（soundnavigationandranging），声音导航测距声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇、反潜飞机和反潜直升机的战术机动和水中武器的使用。

分类按工作方式可分为主动声呐：主动地发射水声信号，然后收测回波进行计算。如蝙蝠被动声呐：声呐被动接收舰船等水中目标产生的辐射噪声和水声设备发射的信号，以测定目标的方位。如飞蛾

中国潜艇同美国“麦凯恩”号驱逐舰拖曳声呐2009年6月11日在菲律宾苏比克附近相撞01有意相撞还是意外相撞？02麦凯恩事件

水听器标准水听器外形图

多传感器数据融合的形成单传感器多传感器多传感器信息互补性为获得更多的信息提供技术支撑；如何对多传感器信息进行联合处理？多传感器数据融合技术（多传感器信息融合技术或多传感器整合技术）消除噪声与干扰，实现对观测目标的连续跟踪和测量，并对其属性进行分